库卡机器人控制器型号组成详解.pptxVIP

控制器的型号和组成;学习目标

了解库卡机器人控制器的型号和特点

掌握机器人控制器组成

学习建议

掌握机器人控制器的型号和特点，并能了解其元器件组成，通过这些理论知识，能够对控制器有个初步认识。;带驱动调节器的驱动电源库卡Power-Pack（KPP）

驱动调节器库卡Servo-Pack（KSP）

手持编程器（库卡smartPAD）

控制系统操作面板（CSP）

接线面板

脚轮套件（选项）;控制器KRC4前部元器件说明：

①-下部接线面板

②-电源滤波器

③-主开关

④-选项的安装空间

⑤-侧面接线面板

⑥-控制系统操作面板（CSP）

⑦-库卡smartPAD

⑧-控制系统PC机