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高中科学探究：无人机集群协同控制算法在科学研究中的应用与创新论文

摘要：本文主要探讨了无人机集群协同控制算法在高中科学探究中的应用与创新。通过对无人机集群协同控制算法的概念阐述，分析了其在高中科学研究中的实际应用，以及如何激发学生的创新思维和实践能力。

关键词：高中科学探究；无人机集群；协同控制算法；应用与创新

一、概念阐述

（一）1.无人机集群协同控制算法的基本概念

无人机集群协同控制算法，是指将多个无人机组成一个群体，通过协同控制技术实现群体内各无人机之间的信息传递、资源共享和任务分配，以达到群体整体性能最优的一种算法。这种算法在高中科学探究中具有重要的应用价值，可以帮助学生深入理解复杂系