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实验8工业机器人写字应用离线编程
8.1实验目标
本实验主要学习以下知识点：
1、svg模块的相关知识；
2、RoboDKAPI其他相关函数；
3、工业机器人写字应用的仿真编程；
8.2实验任务描述
本实验的任务：基于PythonAPI完成工业机器人写字应用的离线编程，并导
出机器人离线程序。工业机器人写字如图8-1所示。
图8-1工业机器人写字
8.3知识储知识储知识储知识储知识储备备
8.3.1svg模块相关知识
svg模块主要用于加载SVG格式生成相应的数据，然后应用于对
应的场合，例如处理等等。svg模块常用的类有Point()、Path_feature()、Svg()；
常用的方法有：svg_load()、calc_polygon_fit()、nPoints()、getPoint()、getVector()。
实验8工业机器人写字应用离线编程
8.1实验目标
本实验主要学习以下知识点：
1、svg模块的相关知识；
2、RoboDKAPI其他相关函数；
3、工业机器人写字应用的仿真编程；
8.2实验任务描述
本实验的任务：基于PythonAPI完成工业机器人写字应用的离线编程，
并导出机器人离线程序。工业机器人写字如图8‑1所示。
图8‑1工业机器人写字
8.3知识储备
8.3.1svg模块相关知识
svg模块主要用于加载SVG格式生成相应的数据，然后评估对应的场合，例
如处理等。svg模块常用的类有Point()、Path_feature()、Svg();常用的方法有：
svg_load()、calc_polygon_fit()、nPoints()、getPoint()、getVector()。
使用方法如下：
Point类的功能及使用方法如表8-1所示。
表8-1Point类
类Point(object)
参数object可为坐标点x,y
功能创建二中的点或二维矢量
示例Point(10,20)
Path_feature类的功能及使用方法如表8-2所示。
表8-2Path_feature类
类Path_features()
参数无
功能获取svg格式中的路径数据
类方法nPoints()、getPoint()、getVector()
nPoints类方法的功能及使用方法如表8-3所示。
表8-3nPoints类方法
类方法nPoints()
参数无
功能返回路径中点的数量
示例np=path.nPoints()
示例说明参数path：svg
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