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2025年无人机驾驶员执照定点悬停术语专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照定点悬停术语专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机定点悬停中，GPS模式与姿态模式的主要区别是什么？

A、GPS模式依赖卫星定位，姿态模式依赖惯性传感器

B、GPS模式适合室内飞行，姿态模式适合室外飞行

C、GPS模式耗电量更大，姿态模式更省电

D、GPS模式需要遥控器操作，姿态模式可自主飞行

【答案】A

【解析】正确答案是A。GPS模式通过卫星信号实现精确定位，适合开阔环境；姿态模式仅依靠陀螺仪和加速度计维持平衡，适合GPS信号弱的区域。B选项错误，因为姿态模式更适合GPS信号弱的室内或复杂环境。C选项不是主要区别。D选项错误，两种模式都需要遥控器操作。知识点：无人机飞行模式原理。易错点：混淆两种模式的适用场景。

2、无人机定点悬停时，漂移现象最可能的原因是？

A、电池电量不足

B、GPS信号干扰

C、螺旋桨不平衡

D、遥控器信号弱

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS信号干扰会导致定位数据不准确，从而引起悬停位置漂移。A选项会导致动力不足而非漂移。C选项会引起振动而非位置偏移。D选项会导致控制延迟而非自主漂移。知识点：GPS定位原理。易错点：将漂移与其他飞行异常现象混淆。

3、返航高度设置的主要目的是？

A、节省飞行时间

B、避免飞行途中障碍物

C、增加飞行稳定性

D、延长电池寿命

【答案】B

【解析】正确答案是B。返航高度设置是为了确保无人机在自动返航时能安全越过沿途障碍物。A、C、D选项都不是设置返航高度的主要目的。知识点：自动返航功能原理。易错点：忽略返航高度的安全意义。

4、无人机定点悬停时，油门锁定功能的作用是？

A、固定飞行高度

B、锁定水平位置

C、防止误操作

D、节省电量

【答案】A

【解析】正确答案是A。油门锁定功能可以保持当前油门输入，从而稳定飞行高度。B选项是GPS模式的功能。C选项是摇杆校准的功能。D选项不是主要作用。知识点：无人机控制原理。易错点：混淆不同控制功能的作用。

5、视觉定位系统在定点悬停中的主要作用是？

A、提供高度数据

B、辅助低空定位

C、增强遥控信号

D、监测电池状态

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉定位系统通过摄像头和超声波传感器在低空环境提供精确定位。A选项由气压计完成。C、D选项与视觉系统无关。知识点：多传感器融合定位。易错点：低估视觉系统的作用范围。

6、无人机定点悬停时，磁力计校准的目的是？

A、调整螺旋桨平衡

B、校准指南针方向

C、检测电池电压

D、优化GPS信号

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁力计校准是为了确保无人机能准确识别方向，防止航向漂移。A、C、D选项都不是磁力计的功能。知识点：无人机传感器原理。易错点：混淆不同传感器的校准目的。

7、失控返航触发条件不包括？

A、遥控器信号丢失

B、电池电量过低

C、GPS信号良好

D、超出控制距离

【答案】C

【解析】正确答案是C。失控返航是在异常情况下的保护机制，GPS信号良好时不会触发。A、B、D都是常见触发条件。知识点：无人机安全保护机制。易错点：误解失控返航的触发逻辑。

8、定点悬停时，姿态角指的是？

A、无人机与地面的夹角

B、螺旋桨旋转角度

C、GPS定位精度

D、遥控器摇杆角度

【答案】A

【解析】正确答案是A。姿态角包括俯仰、横滚和偏航三个角度，描述无人机在空间中的朝向。B、C、D选项都不符合定义。知识点：无人机运动学基础。易错点：混淆不同角度参数的含义。

9、油门行程校准的目的是？

A、调整最大飞行速度

B、确保油门响应线性

C、优化电池管理

D、增强GPS精度

【答案】B

【解析】正确答案是B。油门行程校准确保油门输入与电机输出成线性关系，提高操控精度。A、C、D选项都不是校准目的。知识点：遥控器校准原理。易错点：忽视校准对操控性的影响。

10、定点悬停时，高度保持主要依赖？

A、GPS数据

B、气压计数据

C、视觉数据

D、磁力计数据

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计通过测量大气压力变化来维持飞行高度。A选项负责水平定位。C选项辅助低空定位。D选项负责方向感知。知识点：多传感器协同工作原理。易错点：高估GPS在高度控制中的作用。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、影响无人机定点悬停精度的因素包括？

A、GPS信号强度

B、环境风速

C、电池电量

D、地面纹理

E、遥控器距离

【答案】A、B、C、D

【解析】正确答案是A、B、C、D。GPS信号强度直接影响定位精度；风速会干扰悬停稳定性；低电量会影响电机性能；地面纹理影响视觉定位效果。E选项主要影响控制而非悬停精度。知识点：悬停精度影响因素。易错点：忽视环境因素的综合影响。

2、无人机定点悬停时可能用