第三节向量的内积与施密特正交化过程.pptVIP

第1页，共23页，星期日，2025年，2月5日一.向量的内积与施密特正交化过程引言：在几何空间，我们学过向量的长两向量夹角的概念，并由此定义两向量的数量积利用坐标分别有下面计算公式：设，，（设则设第2页，共23页，星期日，2025年，2月5日为了今后应用的需要，将这些概念及公式推广到n维向量。1.向量的内积定义1n维向量空间中任两个向量的内积定义为第3页，共23页，星期日，2025年，2月5日并称定义了内积的向量空间为欧氏空间内积具有下列性质：（交换性）;k为数（性质(2)，(3)称单线性）（当且仅当。以上证明留给读者。第4页，共23页，星期日，2025年，2月5日定义2设，称向量的长度。长度为1的向量称单位向量。，即为一单位向量。称将单位化。设第5页，共23页，星期日，2025年，2月5日向量的长度有下列性质：。当且仅当；(2).齐次性：；(3).三角不等式：以上性质证明留给读者。证略。(1).非负性：(4).柯西不等式：第6页，共23页，星期日，2025年，2月5日由柯西不等式得：由此可定义两非零向量的夹角：；或第7页，共23页，星期日，2025年，2月5日对于两非零向量当时，称两向量正交。这里显然等价于又零向量与任何向量看作是正交的，且中只要有一个为零向量，必有因此可利用内积定义两向量正交。称正交，记。定义3若第8页，共23页，星期日，2025年，2月5日因此可利用内积定义两向量正交。。定义4设向量组为两两正交的非零向量，称其为正交向量组。第9页，共23页，星期日，2025年，2月5日如果正交向量组中。每个向量还是单位向量量则称其为标准正交向量组或正交规范向量组。如它们还是向量空间的基底则分别称其为正交基或标准（规范）正交基。即正交规范组（基）满足第10页，共23页，星期日，2025年，2月5日定理1设为正交向量组，则是线性无关的。例1求与向量都正交的向量集。都正交的向量为由得齐次线性方程组解：设与第11页，共23页，星期日，2025年，2月5日即为与解得都正交的向量集第12页，共23页，星期日，2025年，2月5日2.施密特正交化方法是线性无关的向量组，寻找一个标准正交向量组使其与等价。，设其作法分两步(1).正交化，令第13页，共23页，星期日，2025年，2月5日，，，……第14页，共23页，星期日，2025年，2月5日是正交规范向量组，且等价。上述过程称Schmidt（施密特）正交化过程。（方法）仍与显然(2).单位化（规范化）：取第15页，共23页，星期日，2025年，2月5日例2设用Schmidt正交化过程将其化为标准正交组。解：取第16页，共23页，星期日，2025年，2月5日单位化得第17页，共23页，星期日，2025年，2月5日