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2025年无人机驾驶员执照飞行数据传感器融合专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机传感器融合中，IMU（惯性测量单元）主要提供哪种类型的数据？

A、高精度位置信息

B、姿态角速度和线性加速度

C、环境温度和湿度

D、地面高程数据

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU的核心功能是测量无人机的三轴角速度和三轴线性加速度，这是姿态解算的基础。A选项GPS提供位置信息，C选项属于环境传感器，D选项属于地形测绘传感器。知识点：IMU工作原理。易错点：容易混淆IMU与GPS的功能定位。

2、卡尔曼滤波器在传感

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