三菱伺服J4伺服放大器技术资料集故障排除篇.pptxVIP

三菱通用AC伺服

MELSERVO-J4伺服放大器技术资料集(故障排除篇)

操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。

操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。

注意

安全注意事项

使用前请务必阅读。

在安装、运行、维护及检查前，请务必熟读本技术资料集、使用说明书及相关资料，以便正确使用。请在熟读机器的相关知识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用。

本技术资料集中，分为“危险”与“注意”两类安全注意事项。

表示禁止(严禁采取的行为)。比如“严禁烟火”为。

表示强制(必须采取的行为)。比如需要接地为。

此外，即使注意事项中记载的内容，有时也有造成严重后果的可能性。两者所记均为重要内容，请务必遵守。

禁止及强制图表的表示内容如下所示。

在本技术资料集中，对不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。

危险

A-1

注意

请正确并仔细地进行接线。否则可能会造成伺服电机不正常运行。

因为可能会导致伺服电机误动作，所以请正确连接伺服放大器(驱动器模块)和伺服电机的电源的相(U・V・W)。

请将伺服放大器(驱动器模块)的电源输出(U・V・W)和伺服电机的电源输入(U・V・W)进行直接接线。请勿在接线之间连接电磁接触器等。否则可能导致异常运行和故障。

伺服放大器

(驱动器模块)

U

V

VM

W

W

危险

因为有触电的危险，所以请在关闭电源并经过15分钟以上(转换器模块时，20分钟以上)，在充电指示灯熄灭后用万用表等确认P+和N-之间(转换器模块时，L+和L-之间)的电压后再进行接线作业或检查。而

且，确认充电指示灯是否熄灭时，请务必在伺服放大器(转换器模块)的正面进行。

请勿用湿手操作开关。否则会造成触电。

注意

使用MR-J4多轴一体伺服放大器时，请勿在CN2A、CN2B及CN2C连接器上连接错误轴的编码器，否则会导致火灾。

注意

通电时或电源切断后的一段时间内，伺服放大器(驱动器模块)及转换器模块的冷却风扇、再生电阻器、伺服电机等可能出现高温。为防止手或部件(电缆等)与其发生接触，请采取安装外壳等安全对策。

4.各注意事项

请充分留意以下的注意事项。如错误操作，可能会造成故障、受伤、触电等。

(1)接线

U

VW

U

V

W

2.防止火灾

3.防止伤害

1.防止触电

伺服放大器(驱动器模块)

伺服电机U

M

伺服电机

A-2

注意

对于停止时和产品故障时可能发生危险的情况，请使用带有保持用电磁制动器的伺服电机或在外部安装制动器装置来防止危险。

请将用于电磁制动器的动作电路设计成与外部的紧急停止开关联动的电路。

请通过ALM(故障)OFF或MBR(电磁制动互锁)

OFF切断。

伺服电机

RA

DC24V

发生报警时请先排除报警原因，确保安全之后再解除报警，重新运行。

为了防止瞬间停电恢复后的突然重启，请设置保护对策。

本文中的表的对象栏中，使用如下所示的简称。

[A]:MR-J4-_A/MR-J4-_A4/MR-J4-_A1/MR-J4-_A-RJ/MR-J4-_A4-RJ/MR-J4-_A1-RJ/MR-J4-DU_A/MR-J4-DU_A4/MR-J4-DU_A-RJ/MR-J4-DU_A4-RJ

[B]:MR-J4-_B/MR-J4-_B4/MR-J4-_B1/MR-J4-_B-RJ/MR-J4-_B4-RJ/MR-J4-_B1-RJ/

MR-J4-_B-RJ+MR-D30/MR-J4-_B4-RJ+MR-D30/MR-J4-_B1-RJ+MR-D30/MR-J4-DU_B/MR-J4-DU_B4/MR-J4-DU_B-RJ/MR-J4-DU_B4-RJ

[WB]:MR-J4W_-_B

[RJ010]:MR-J4-_B-RJ010+MR-J3-T10/MR-J4-_B4-RJ010+MR-J3-T10

《关于手册》

该技术资料集对应如下所示的伺服放大器(驱动器模块)及转换器模块。

MR-J4-_A/MR-J4-_A4/MR-J4-_A1/MR-J4-_A-RJ/MR-J4-_A4-RJ/MR-J4-_A1-RJ MR-J4-_B/MR-J4-_B4/MR-J4-_B1/MR-J4-_B-RJ/MR-J4-_B4-RJ/MR-J4-_B1-RJ MR-J4W_-_B

MR-J4-_B-RJ010+MR-J3-T10/MR-J4-_B4-R