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2025年无人机驾驶员执照飞行环境评估之协同运行与多机管理专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行环境评估之协同运行与多机管理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在多机协同飞行任务中，为确保安全，各无人机之间应保持的最小安全距离通常由哪个因素决定？

A、无人机的最大飞行速度

B、任务区域的天气条件

C、无人机的尺寸和机动性能

D、地面控制站的信号强度

【答案】C

【解析】正确答案是C。无人机的尺寸和机动性能直接决定了其所需的安全间隔，较大的无人机或机动性较差的无人机需要更大的安全距离。A选项虽然与飞行安全相关，但不是决定安全距离的主要因素；B选项会影响飞行计划，但不直接决定最小安全距离；D选项主要影响通信质量，与安全距离无直接关系。知识点：多机协同安全间隔标准。易错点：容易将飞行速度或天气条件误认为是主要决定因素。

2、在多机管理系统中，负责分配任务和协调各无人机行动的核心模块通常被称为？

A、导航模块

B、通信模块

C、任务规划与调度模块

D、避障模块

【答案】C

【解析】正确答案是C。任务规划与调度模块是多机管理系统的核心，负责根据任务需求分配各无人机的具体行动。A选项导航模块主要负责路径规划；B选项通信模块负责信息传输；D选项避障模块负责单机或多机的避障功能。知识点：多机管理系统架构。易错点：容易混淆任务规划与导航模块的功能。

3、在协同运行中，无人机之间的通信通常采用哪种方式以减少干扰？

A、单频点通信

B、跳频通信

C、模拟信号通信

D、长波通信

【答案】B

【解析】正确答案是B。跳频通信通过快速切换频率可以有效减少干扰，是多机协同中常用的通信方式。A选项单频点通信容易受到干扰；C选项模拟信号抗干扰能力差；D选项长波通信不适合无人机高速移动场景。知识点：无人机通信抗干扰技术。易错点：容易忽略跳频通信的优势。

4、在多机协同任务中，若某架无人机发生故障，系统应优先采取的措施是？

A、立即终止所有任务

B、让故障无人机继续执行任务

C、调整其他无人机任务并回收故障无人机

D、忽略故障无人机

【答案】C

【解析】正确答案是C。系统应优先调整其他无人机的任务以弥补故障无人机的影响，并安全回收故障无人机。A选项过于极端；B选项可能引发更大风险；D选项不负责任。知识点：多机协同故障处理机制。易错点：容易选择极端措施如终止所有任务。

5、在多机管理中，用于实时监控各无人机状态的技术是？

A、GPS定位

B、遥测技术

C、图像识别

D、雷达探测

【答案】B

【解析】正确答案是B。遥测技术可以实时传输无人机的状态数据，如电量、速度、高度等。A选项GPS定位主要用于位置信息；C选项图像识别用于环境感知；D选项雷达探测用于避障。知识点：无人机状态监控技术。易错点：容易将GPS定位误认为是状态监控的主要技术。

6、在协同运行中，无人机之间的避撞主要依赖？

A、地面操作员的指令

B、预设的固定航线

C、机载避撞系统

D、天气条件

【答案】C

【解析】正确答案是C。机载避撞系统可以实时检测并避免与其他无人机碰撞。A选项地面操作员反应速度有限；B选项固定航线无法应对突发情况；D选项天气条件与避撞无直接关系。知识点：无人机避撞技术。易错点：容易低估机载系统的重要性。

7、在多机任务规划中，优先考虑的因素通常是？

A、无人机的颜色

B、任务优先级

C、操作员的偏好

D、无人机的品牌

【答案】B

【解析】正确答案是B。任务优先级决定了资源分配和执行顺序，是多机任务规划的核心。A、C、D选项与任务规划无直接关系。知识点：多机任务规划原则。易错点：容易忽略任务优先级的重要性。

8、在协同运行中，用于同步各无人机行动的技术是？

A、时间同步技术

B、图像同步技术

C、数据同步技术

D、信号同步技术

【答案】A

【解析】正确答案是A。时间同步技术确保各无人机在统一的时间基准下行动，是协同运行的关键。B、C、D选项虽然相关，但不是核心同步技术。知识点：无人机协同时间同步。易错点：容易混淆不同类型的同步技术。

9、在多机管理中，用于优化飞行路径的算法通常是？

A、贪心算法

B、遗传算法

C、暴力搜索算法

D、随机算法

【答案】B

【解析】正确答案是B。遗传算法适用于复杂路径优化问题，是多机管理中常用的算法。A选项贪心算法容易陷入局部最优；C选项暴力搜索效率低；D选项随机算法不可靠。知识点：无人机路径优化算法。易错点：容易选择简单但效果不佳的算法。

10、在协同运行中，确保数据安全的主要措施是？

A、使用加密通信

B、增加飞行高度

C、减少通信频率

D、使用更大功率的信号

【答案】A

【解析】正确答案是A。加密通信可以有效防止数据被窃取或篡改。B、C、D选项与数据安全无直接关系。知识点：无人机数据安全。易错点：容易忽略加密通信的重要