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无人机机臂结构及传动系统面试题

一、单选题（每题2分，共10题）

1.以下哪种材料最常用于无人机机臂的结构制造？

A.铝合金

B.塑料复合材料

C.钛合金

D.碳纤维增强复合材料

正确答案：D

2.无人机机臂关节通常采用哪种类型的轴承？

A.滚珠轴承

B.滑动轴承

C.液压轴承

D.螺旋轴承

正确答案：A

3.机臂传动系统中最常用的减速机构是？

A.齿轮箱

B.皮带传动

C.链传动

D.液压传动

正确答案：A

4.以下哪种传感器常用于检测无人机机臂的角度？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.光纤传感器

正确答案：C

5.机臂结构中，以下哪种设计能够显著提高抗风能力？

A.悬臂式结构

B.双臂对称结构

C.中空管状结构

D.分段式折叠结构

正确答案：B

二、多选题（每题3分，共5题）

1.无人机机臂结构设计时需要考虑哪些因素？

A.承载能力

B.自重

C.振动抑制

D.材料成本

E.抗腐蚀性

正确答案：A,B,C,D,E

2.机臂传动系统常见的故障有哪些？

A.齿轮磨损

B.传动间隙过大

C.润滑不良

D.轴承卡死

E.电机过热

正确答案：A,B,C,D

3.以下哪些技术可用于提高无人机机臂的灵活性？

A.多关节设计

B.柔性材料应用

C.液压助力

D.主动减振系统

E.高精度编码器

正确答案：A,B,D,E

4.机臂结构中，以下哪些部件属于核心承力部件？

A.关节轴

B.连接臂

C.驱动电机

D.减速器输出轴

E.控制电路板

正确答案：A,B,D

5.无人机机臂在海上应用时，需要特别注意哪些设计要求？

A.抗盐雾腐蚀

B.低风阻设计

C.高频振动抑制

D.快速展开能力

E.隔热处理

正确答案：A,B,C

三、判断题（每题2分，共10题）

1.无人机机臂采用碳纤维复合材料可以显著减轻自重。（√）

2.机臂传动系统中的齿轮箱通常采用开式润滑。（×，应为闭式润滑）

3.多关节机臂比单关节机臂的承载能力更强。（√）

4.机臂关节的回差越小，控制精度越高。（√）

5.液压传动系统在无人机机臂中因维护复杂而较少使用。（√）

6.机臂结构中的连接臂越长，刚度越好。（×，过长会导致振动和变形）

7.编码器主要用于检测机臂的速度。（×，主要用于检测角度或位移）

8.无人机机臂在高温环境下工作时，需要加强散热设计。（√）

9.机臂传动系统中的皮带传动适用于高速运转场景。（×，皮带传动适用于中低速场景）

10.机臂结构中的抗风设计主要依靠增加结构自重。（×，应通过优化结构形状降低风阻）

四、简答题（每题5分，共6题）

1.简述无人机机臂结构设计中，刚度与重量的平衡原则。

答案：无人机机臂需在保证足够刚度的前提下尽可能减轻自重，以减少能耗和提高机动性。设计时可通过优化截面形状（如工字梁）、采用高强度轻质材料（如碳纤维）、合理布局支撑点等方式实现刚度与重量的平衡。

2.解释机臂传动系统中，齿轮箱的作用及常见故障类型。

答案：齿轮箱用于降低电机转速并增大扭矩，传递动力至机臂关节。常见故障包括齿轮磨损、传动间隙过大、润滑不良、轴承卡死等。

3.列举三种提高无人机机臂抗振动能力的措施。

答案：

-采用柔性材料或阻尼材料减少振动传递；

-设计主动减振系统（如液压缓冲）；

-优化机臂结构固有频率，避免共振。

4.说明机臂结构在高原环境下的设计注意事项。

答案：高原环境空气稀薄，电机效率下降，机臂需考虑以下因素：

-增加电机功率储备；

-优化气动设计减少风阻；

-提高结构抗疲劳能力以应对低气压下的振动加剧。

5.比较铝合金和碳纤维复合材料在机臂结构中的应用差异。

答案：

-铝合金：成本较低，易加工，但自重较大，强度相对较低；

-碳纤维复合材料：强度高、自重轻、耐腐蚀，但成本高、加工复杂。铝合金适用于低成本无人机，碳纤维适用于高性能无人机。

6.简述机臂传动系统中的闭环控制原理及其优势。

答案：闭环控制通过编码器等传感器实时监测机臂位置或速度，反馈至控制器调整电机输入，确保精确运动。优势在于抗干扰能力强、控制精度高，适用于高精度应用场景。

五、论述题（每题10分，共2题）

1.分析无人机机臂结构在复杂地形（如山地、海上）环境下的设计挑战及应对策略。

答案：

挑战：

-山地环境：需抗风、抗震，且机臂需快速调整角度以适应坡度变化；

-海上环境：需抗盐雾腐蚀，且风阻对机臂稳定性影响显著。

应对策略：

-山地：采用高强度材料、优化结构刚度，增加减振设计；

-海上：表面涂层防腐蚀，结构设计降低风阻，增加冗余动力。