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2025年无人机驾驶员执照惯性导航系统技术专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照惯性导航系统技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、惯性导航系统（INS）的核心工作原理是什么？

A、通过接收卫星信号确定位置

B、利用陀螺仪和加速度计测量载体的角速度和线加速度

C、通过气压计测量高度变化

D、依赖磁力计确定航向

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统的基本原理是牛顿第二定律，通过内部的陀螺仪测量载体的角运动（姿态变化），加速度计测量载体的线运动（加速度），然后对测量值进行积分运算，从而推算出载体的速度、位置和姿态。A选项描述的是GPS全球定位系统的工作原理；C选项描述的是气压高度计的原理，常用于辅助高度测量；D选项描述的是磁罗盘的原理，用于提供航向参考，但不是INS的核心。知识点：惯性导航基本原理。易错点：容易将INS与其他导航系统（如GPS）的功能混淆，或误认为磁力计是其核心传感器。

2、在无人机飞行中，惯性导航系统的主要优势是什么？

A、可以无限期地提供高精度定位，无误差累积

B、不依赖外部信号，具有完全的自主性和抗干扰能力

C、能够直接测量地理坐标，如经纬度

D、功耗极低，可以长时间工作

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统最大的优点是其自主性，它完全依赖内部的惯性元件进行导航，不需要接收任何外部信号（如GPS、无线电等），因此在信号被遮挡、干扰或欺骗的环境下（如室内、峡谷、电子战区域）仍能正常工作，这是其无可替代的核心价值。A选项是错误的，INS的主要缺点就是误差会随时间累积，导致长期精度下降；C选项是错误的，INS推算的是相对于初始点的位置变化，通常在机体坐标系或导航坐标系中表示，需要转换才能得到地理坐标；D选项不准确，高性能的INS功耗通常不低。知识点：惯性导航系统的优缺点。易错点：容易忽略INS“误差累积”这一关键缺点，而过分夸大其精度。

3、陀螺仪在惯性导航系统中的主要作用是？

A、测量无人机相对于空气的速度

B、测量无人机的三轴加速度

C、测量和维持无人机的姿态基准（俯仰、横滚、偏航）

D、测量无人机距离地面的绝对高度

【答案】C

【解析】正确答案是C。陀螺仪（Gyroscope）是测量角速度的传感器。在INS中，它通过测量无人机绕三个轴（俯仰、横滚、偏航）的转动角速度，来确定并维持飞行器的姿态。姿态是进行加速度分解和导航计算的基础。A选项描述的是空速计的功能；B选项描述的是加速度计的功能；D选项描述的是高度计（如激光或超声波雷达）的功能。知识点：惯性传感器（陀螺仪）的功能。易错点：容易将陀螺仪与加速度计的功能混淆，前者测“转动”，后者测“平动”。

4、捷联式惯性导航系统（SINS）与平台式惯性导航系统（PINS）最根本的区别在于？

A、使用的传感器类型不同

B、导航计算精度不同

C、惯性元件是否直接安装在载体上，没有物理稳定平台

D、系统成本和体积不同

【答案】C

【解析】正确答案是C。捷联式（Strapdown）和平台式（Gimbaled）是INS的两种主要结构。最根本的区别在于：平台式系统通过一个物理的、由陀螺稳定的框架（平台）来隔离载体的角运动，使惯性元件始终指向一个稳定的导航坐标系；而捷联式系统则将惯性元件（陀螺仪和加速度计）直接“捆绑”在载体上，通过计算机算法（称为“数学平台”或“捷联解算”）来模拟一个稳定平台，将传感器测得的载体坐标系下的数据转换到导航坐标系下。A、B、D都是两种结构差异带来的结果，但不是根本原因。知识点：惯性导航系统结构分类。易错点：容易将结构差异带来的现象（如成本、体积）当作根本区别。

5、导致惯性导航系统产生误差累积的主要原因是什么？

A、外部电磁干扰

B、传感器（陀螺仪和加速度计）自身的测量误差和漂移

C、大气温度和压力的剧烈变化

D、电池电压不稳定

【答案】B

【解析】正确答案是B。INS的导航计算是一个连续的积分过程：对角速度积分得到姿态，对加速度积分得到速度，再对速度积分得到位置。在这个过程中，传感器固有的、微小的测量误差（如陀螺仪的漂移、加速度计的零偏）也会被一次次地积分，导致误差像滚雪球一样随时间不断累积放大，这是INS误差的根本来源。A选项，INS自主工作，受外部电磁干扰影响较小；C、D选项是影响电子设备工作的普遍因素，但不是INS误差累积的根本原因。知识点：惯性导航系统误差来源。易错点：不理解“积分”运算对误差的放大作用。

6、在组合导航系统中，惯性导航系统（INS）通常与什么系统组合以取长补短？

A、气压高度计

B、磁罗盘

C、全球定位系统（GPS）

D、视觉传感器（摄像头）

【答案】C

【解析】正确答案是C。INS和GPS的组合是最经典、最普遍的组合导航方式。INS短期精度高、更新频率快、能提供连续的姿态和