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基于智能控制的捣固车自动作业控制系统的设计与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

铁路作为国家重要的基础设施，在现代交通运输体系中占据着举足轻重的地位。随着我国铁路事业的飞速发展，铁路里程不断增加，列车运行速度和载重也持续提升。这对铁路线路的稳定性和安全性提出了更为严苛的要求。捣固车作为铁路大型养路机械的关键设备，主要应用于铁路线路的新线施工、既有线路大中修清筛作业后以及运营线路维修作业。其通过对轨道进行自动起道抄平、拨道和对道碴进行捣固夯实作业，能够有效消除轨道的方向偏差、左右水平偏差和前后高低偏差，提高道床石碴的密实度，增强轨道的稳定性，使轨道线路达到线路设计标准和线路维修规则的