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《控制系统数字仿真与CAD》（第三版）第二章习题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题

1.已知离散序列f(k)={1,2,3,4,...}(k=0,1,2,...)，则其Z变换F(z)=__________。

2.若某离散系统的差分方程为y(k+2)-3y(k+1)+2y(k)=u(k)，则其特征方程为__________。

3.已知系统的脉冲传递函数为G(z)=(z+1)/(z^2-0.5z+0.25)，则其系统的零点为z?=__________，极点为p?=__________，p?=__________。

4.对于一个离散系统，若其脉冲传递函数的所有极点都位于Z平面单位圆内，则该系统是__________的。

5.Z变换的运算性质中，`Z[af(k)+bg(k)]=__________`。

6.已知f(k)的Z变换为F(z)=1/(1-0.8z^(-1))，则f(0)=__________，f(1)=__________(假设f(k)为因果序列)。

二、计算题

1.利用部分分式法求下列Z反变换：

(1)F(z)=(2z+3)/(z^2-2z+1)

(2)F(z)=z/(z^2-1)

2.利用幂级数法（长除法）求下列Z反变换：

F(z)=z^2+2z+3/(z^2-z-2)

3.已知离散系统的差分方程为y(k)-0.5y(k-1)=u(k-1)，初始条件为y(-1)=1，输入信号u(k)=δ(k)(单位脉冲)，求系统的零输入响应yzi(k)和零状态响应yzs(k)。

4.某离散控制系统的结构图如下（请在此处描述结构图，例如：系统由两个串联的脉冲传递函数G?(z)=1/(z-0.5)和G?(z)=(z+1)/(z-0.8)组成，输入为u(k)，输出为y(k)），求该系统的脉冲传递函数G(z)=Y(z)/U(z)。

5.已知一个离散系统的脉冲传递函数为G(z)=z/(z^2-0.6z+0.08)。判断该系统的稳定性。

6.将传递函数G(s)=1/(s(s+1))离散化，采用零阶保持器，采样周期T=1s。求其脉冲传递函数G(z)。

试卷答案

一、填空题

1.1/(1-z^(-1))

2.z^2-3z+2=0

3.z?=-1；p?=0.5；p?=0.5

4.稳定

5.aF(z)+bG(z)

6.f(0)=1；f(1)=0.8

二、计算题

1.(1)Z反变换过程：

F(z)=(2z+3)/(z^2-2z+1)=(2z+3)/(z-1)^2

设F(z)=A/(z-1)+B/(z-1)^2

A=[(z-1)^2*2z]|z=1=2

B=[(z-1)*(2z+3)]|z=1=5

所以F(z)=2/(z-1)+5/(z-1)^2

反变换得f(k)=2*1^(k)+5*k*1^(k-1)=2+5k(k=0,1,2,...)

解析思路：利用部分分式法将真分式分解为简单的分式之和，然后查Z变换表进行反变换。注意分母因子的幂次。

(2)Z反变换过程：

F(z)=z/(z^2-1)=z/(z-1)(z+1)

设F(z)=A/(z-1)+B/(z+1)

A=[(z-1)*z]|z=1=1/2

B=[(z+1)*z]|z=-1=-1/2

所以F(z)=1/2*(1/(z-1))-1/2*(1/(z+1))

反变换得f(k)=1/2*1^(k)-1/2*(-1)^(k)=(1-(-1)^k)/2(k=0,1,2,...)

解析思路：同上，将真分式分解为简单的分式之和，查表反变换。注意区分序列类型（因果序列）。

2.Z反变换过程：

F(z)=z^2+2z+3/(z