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基于软硬件相结合的自动控制原理综合实验教学改革

摘要：自动控制原理综合实验是应用型本科院校自动化类专业的核心基础课程。该课程将MATLAB语言仿真分析和NIELVIS硬件平台应用于实验教学中，形成软硬件相结合的实验教学模式，激发了学生对自控原理课程的兴趣与热情，降低了自动控制原理的复杂性与抽象度；同时，引入过程性和综合性评价考核机制。经过改革，实验教学显著提升了学生的学习兴趣，增强了学生的实践操作能力、工程意识与专业素养。

关键词：自动控制原理实验教学MATLAB软硬件

自动控制原理是应用型本科院校自动化、机器人工程等专业的核心基础课程，它在该类专业的知识体系中起着