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嵌入式系统基础与实操试题及答案

一、选择题（每题5分，共30分）

以下关于ARMCortex-M系列处理器中断优先级的描述，正确的是（）

A.优先级数值越大，中断优先级越高

B.抢占优先级决定是否能打断正在执行的低优先级中断

C.子优先级仅在抢占优先级相同时生效，决定中断响应顺序

D.所有Cortex-M处理器都支持16级可编程中断优先级

嵌入式系统中，SPI接口的通信特点不包括（）

A.同步串行通信，需时钟信号同步

B.支持全双工、半双工两种通信模式

C.仅支持主从模式，无多主设备通信能力

D.引脚包括SCLK、MOSI、MISO、NSS

关于RTOS任务调度，以下说法错误的是（）

A.抢占式调度允许高优先级任务打断低优先级任务

B.时间片轮转调度仅适用于同优先级任务

C.任务切换时需保存当前任务的CPU寄存器上下文

D.协作式调度的任务切换由操作系统主动触发

嵌入式Flash存储器的特点是（）

A.掉电数据丢失，读写速度快

B.支持字节级擦除，擦除次数无限制

C.掉电数据不丢失，需先擦除再写入

D.容量通常远大于RAM，成本更低

以下哪种情况会导致STM32单片机复位（）

A.开启看门狗后未按时喂狗

B.执行__WFI()指令进入休眠模式

C.外部中断触发且未使能

D.串口接收数据溢出

关于I2C接口的描述，正确的是（）

A.仅支持点对点通信，不支持多从设备

B.两根信号线（SDA、SCL）均需上拉电阻

C.通信速率固定为100Kbps（标准模式）

D.数据传输时，SCL高电平期间SDA信号可随意变化

二、填空题（每空3分，共30分）

嵌入式系统中，堆栈的主要作用是保存______和临时变量，栈的生长方向通常是______（从高地址到低地址/从低地址到高地址）。

STM32的GPIO引脚可配置为输入、输出、复用功能和______四种模式，其中输出模式又分为推挽输出和______。

RTOS中，任务的状态通常包括就绪态、运行态、阻塞态和______，任务间通信的常用方式有信号量、消息队列和______。

模数转换器（ADC）的主要性能指标包括分辨率、转换速率和______，分辨率为12位的ADC，其量化范围是______（十进制）。

嵌入式开发中，交叉编译器的作用是______，其目标平台与宿主机平台______（相同/不同）。

三、简答题（每题10分，共20分）

简述嵌入式系统中“中断嵌套”的概念及实现条件。

说明RTOS与裸机开发的核心区别，以及在什么场景下适合使用RTOS。

四、编程题（20分）

使用STM32标准库函数，编写一段代码实现以下功能：

配置GPIO引脚PA5为推挽输出（控制LED灯）；

配置定时器TIM2为定时中断模式，定时周期为500ms；

在定时器中断服务函数中，翻转PA5引脚电平（实现LED灯500ms闪烁）。

（注：无需编写完整工程代码，重点写出GPIO配置、定时器配置、中断服务函数核心代码）

答案与解析

一、选择题

BC

解析：Cortex-M处理器优先级数值越小优先级越高（A错）；部分型号支持8级/32级优先级（D错）；抢占优先级决定中断抢占能力，子优先级在抢占优先级相同时决定响应顺序（B、C正确）。

C

解析：SPI支持多主设备通信（需通过NSS引脚管理），C选项描述错误；A、B、D均为SPI接口的正确特点。

D

解析：协作式调度的任务切换由任务自身主动放弃CPU（如调用延时函数），而非操作系统主动触发（D错）；A、B、C均为RTOS调度的正确特性。

C

解析：Flash掉电数据不丢失，需先擦除扇区再写入（C正确）；A是RAM的特点；Flash擦除次数有限制（B错）；Flash成本高于RAM（D错）。

A

解析：看门狗超时未喂狗会触发复位（A正确）；__WFI()是休眠指令（B错）；未使能的中断触发无响应（C错）；串口溢出会置位标志位，不会复位（D错）。

B

解析：I2C支持多从设备（A错）；SDA和SCL需上拉电阻保持总线电平（B正确）；支持标准模式（100Kbps）、快速模式（400Kbps）等（C错）；SCL高电平期间SDA需保持稳定（D错）。

二、填空题

函数调用上下文（或寄存器值）；从高地址到低地址

模拟输入；开漏输出

挂起态；信号量（或事件标志组、共享内存等）

转换精度（或信噪比）；0~4095

将源代码编译为目标平台可执行代码；不同

三、简答题

中断嵌套概念及实现条件

概念：