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嵌入式系统期末试卷

考试时间：120分钟满分：100分

一、选择题（每题2分，共20分）

以下哪种芯片不属于嵌入式微处理器（）

A.ARMCortex-A9B.IntelCorei7C.MIPS4KEcD.PowerPCe500

在嵌入式系统中，RTOS的主要作用是（）

A.实现图形界面显示B.管理系统资源，调度任务C.处理网络通信D.控制硬件驱动

关于ARM处理器的工作模式，下列说法错误的是（）

A.用户模式（usr）是程序正常执行的模式

B.管理模式（svc）用于操作系统的特权级任务

C.中断模式（irq）只能响应外部中断请求

D.系统模式（sys）可以直接切换到其他所有模式

嵌入式系统中常用的Flash存储器，其特点是（）

A.断电后数据丢失B.可擦写次数有限C.读写速度比DRAM快D.容量通常比硬盘大

在I2C总线通信中，数据传输的起始信号是（）

A.SCL为高电平时，SDA从高电平跳变为低电平

B.SCL为高电平时，SDA从低电平跳变为高电平

C.SCL为低电平时，SDA从高电平跳变为低电平

D.SCL为低电平时，SDA从低电平跳变为高电平

以下哪种不是嵌入式Linux系统的常用根文件系统格式（）

A.ext4B.FAT32C.jffs2D.yaffs2

关于中断服务程序，下列说法正确的是（）

A.中断服务程序可以长时间执行复杂任务

B.中断服务程序中应尽量减少使用全局变量

C.中断服务程序不需要保存和恢复现场

D.多个中断同时发生时，优先级低的先执行

嵌入式系统中，UART通信的波特率表示（）

A.每秒传输的字节数B.每秒传输的比特数C.每分钟传输的字节数D.每分钟传输的比特数

在ARM汇编指令中，用于将寄存器中的值存入内存的指令是（）

A.LDRB.STRC.MOVD.ADD

以下哪种调试工具不能用于嵌入式系统的在线调试（）

A.JTAGB.SWDC.UARTD.逻辑分析仪

二、判断题（每题1分，共10分，对的打“√”，错的打“×”）

嵌入式系统一定包含操作系统。（）

ARM处理器是基于RISC架构的处理器。（）

嵌入式系统的功耗通常比通用计算机高。（）

SPI总线是一种串行同步通信总线，通常有4根信号线。（）

在RTOS中，任务的优先级一旦设定就不能再修改。（）

NANDFlash和NORFlash相比，NANDFlash的随机读取速度更快。（）

嵌入式Linux系统中，设备驱动程序通常以内核模块的形式存在。（）

中断优先级的高低由硬件和软件共同决定。（）

汇编语言程序比C语言程序的可移植性更好。（）

嵌入式系统的开发环境通常包括交叉编译工具链。（）

三、简答题（每题5分，共30分）

简述嵌入式系统的定义和主要特点。

说明RTOS中任务调度的常用算法，并简要介绍其中一种算法的原理。

简述ARM处理器的流水线技术，以及流水线技术带来的优势。

嵌入式系统中常用的存储设备有哪些？分别说明它们的用途。

简述I2C总线的工作原理，以及它在嵌入式系统中的典型应用场景。

说明嵌入式Linux系统的启动过程，从上电到应用程序运行大致分为哪几个阶段。

四、综合应用题（每题10分，共40分）

假设某嵌入式系统使用ARMCortex-M4处理器和FreeRTOS操作系统，要求创建两个任务：任务1每隔1秒点亮LED灯，任务2每隔2秒熄灭LED灯（LED灯初始状态为熄灭）。请使用FreeRTOS的API函数，写出相关的任务创建和任务函数代码（以C语言为例，不需要考虑硬件初始化细节）。

某嵌入式系统需要通过UART接口与上位机进行通信，波特率为9600bps，数据位8位，停止位1位，无校验位。假设使用的处理器UART外设基地址为0其中数据寄存器（DR）地址为0状态寄存器（SR）地址为0SR寄存器的第5位（TXE）为1表示发送数据寄存器为空，第6位（RXNE）为1表示接收数据寄存器非空。请编写C语言函数，实现UART发送一个字节数据和接收一个字节数据的功能。

简述在嵌入式系统开发过程中，交叉编译的作用是什么？并说明在Linux主机上搭建针对ARM架构嵌入式系统的交叉编译环境的大致步