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2025年机器人等级考试《机械结构设计与编程》真题及答案

一、单项选择题

1.以下哪种机械结构常用于将旋转运动转换为直线运动？()

A.齿轮传动

B.带传动

C.丝杆螺母传动

D.链传动

答案：C

解析：丝杆螺母传动是一种常见的将旋转运动转换为直线运动的机构。当丝杆旋转时，螺母会沿着丝杆做直线运动。而齿轮传动主要用于传递扭矩和改变转速、转向；带传动主要用于远距离的动力传递；链传动常用于传递较大功率和较远中心距的场合。所以本题选C。

2.在编程中，以下哪个是Python语言中用于循环执行特定代码块的关键字？()

A.if

B.while

C.def

D.return

答案：B

解析：“if”关键字用于条件判断，根据条件是否成立执行相应的代码块；“while”关键字用于创建循环，只要条件为真，就会不断执行循环体中的代码；“def”关键字用于定义函数；“return”关键字用于从函数中返回值。因此本题答案是B。

3.以下哪种传感器可以用于检测机器人与障碍物之间的距离？()

A.温度传感器

B.湿度传感器

C.超声波传感器

D.光照传感器

答案：C

解析：温度传感器用于测量环境的温度；湿度传感器用于测量环境的湿度；超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来计算与障碍物之间的距离；光照传感器用于检测环境的光照强度。所以能检测机器人与障碍物之间距离的是超声波传感器，选C。

4.对于一个四杆机构，若要实现急回特性，其行程速比系数K应()。

A.K=1

B.K1

C.K1

D.与K值无关

答案：C

解析：行程速比系数K反映了四杆机构的急回特性。当K=1时，机构没有急回特性；当K1时，机构具有急回特性，即回程速度大于工作行程速度；K不可能小于1。所以本题选C。

5.在机器人编程中，以下哪种数据类型可以用来存储一系列有序的数据？()

A.整数

B.浮点数

C.字符串

D.列表

答案：D

解析：整数和浮点数是用于存储单个数值的基本数据类型；字符串是用于存储文本数据的；列表是一种可以存储一系列有序数据的数据类型，这些数据可以是不同的数据类型。所以本题选D。

6.以下哪种机械结构可以实现较大的减速比？()

A.一级齿轮传动

B.二级齿轮传动

C.带传动

D.链传动

答案：B

解析：一级齿轮传动的减速比相对有限；二级齿轮传动通过两级齿轮的组合，可以实现较大的减速比。带传动和链传动一般用于传递动力和改变转速，但通常减速比不如多级齿轮传动大。所以本题选B。

7.在Python中，以下哪个语句可以用来打开一个文件？()

A.open()

B.read()

C.write()

D.close()

答案：A

解析：“open()”函数用于打开一个文件，并返回一个文件对象；“read()”方法用于从文件中读取内容；“write()”方法用于向文件中写入内容；“close()”方法用于关闭文件。所以本题选A。

8.以下哪种传感器可以用于检测机器人的倾斜角度？()

A.加速度传感器

B.陀螺仪传感器

C.压力传感器

D.磁传感器

答案：B

解析：加速度传感器主要用于测量加速度；陀螺仪传感器可以测量物体的角速度，通过积分运算可以得到物体的倾斜角度；压力传感器用于测量压力；磁传感器用于检测磁场。所以能检测机器人倾斜角度的是陀螺仪传感器，选B。

9.一个简单的曲柄摇杆机构中，最短杆为()。

A.曲柄

B.摇杆

C.连杆

D.机架

答案：A

解析：在曲柄摇杆机构中，满足杆长条件（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和）时，最短杆为曲柄，与最短杆相邻的杆为摇杆，不与最短杆相连的杆为连杆，相对最短杆的杆为机架。所以本题选A。

10.在Python中，以下哪个符号用于表示注释？()

A.#

B.//

C./**/

D.–

答案：A

解析：在Python中，使用“#”符号来表示单行注释；“//”在Python中是整除运算符；“/**/”是C、C++等语言中用于多行注释的符号；“–”在Python中没有作为注释符号的用途。所以本题选A。

11.以下哪种机械结构可以实现间歇运动？()

A.槽轮机构

B.齿轮机构

C.带传动机构

D.链传动机构

答案：A

解析：槽轮机构是一种常用的实现间歇运动的机构，它可以将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动。齿轮机构主要用于传递动力和改变转速、转向；带传动机构和链传动机构主要用于传递动力。所以本题选A。

12.在机器人编程中，以下哪种数据类型表示布尔值？()

A.int

B.float

C.bool

D.str

答案：C

解析：“int”表示整数类型；“float”表示浮点数类型