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《热加工工艺》2022年1月第51卷第1期

钢轨焊接车间固定式焊机自动对中系统研究

吕柳熙，张曦，吕其兵，陈怀

(西南交通大学材料科学与工程学院，四川成都610031)

摘要：针对固定式钢轨交流焊机焊前钢轨作用边在对中过程中存在的对中时间长、对中精度低等问题，基于高精

度激光传感器与可编程逻辑控制器开展了全自动对中系统研制。采用六个激光测距传感器设计了动夹紧端和静夹紧端

钢轨的作用边相对于基准位置的距离检测装置，以实现两对中钢轨作用边的误差数据检测；基于PLC、变频控制器、三

相交流电机和涡轮蜗杆减速器等，设计了动端和静端的相对位置调整机构系统硬件；针对对中调整机构硬件的响应实

时性状况和机械结构的间隙，研究了自动对中系统中的相关控制算法，釆用基于Visualbasic开发的上位机监控平台对

各种控制算法调试的对中过程进行实时监控和数据测试。自动对中系统运行测试结果分析表明：PD控制算法的控制精

度和对中实时性能满足系统的整个焊轨的要求；基于误差大小的变PID参数控制方法能进一步提高系统的精度，缩短

全偏差范围内系统的调整时间。

关键词:自动对中；激光检测装置；PLC；PID

DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.

中图分类号:TG409文献标识码：A文章编号:1001-3814(2022)01-0129-05

ResearchonAutomaticCenteringSystemofStationaryWeldingMachine

inRailWeldingWorkshop

LYULiuxi,ZHANGXi,LYUQibing,CHENHuai

(SchoolofMaterialsScienceandEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China)

Abstract:Aimingattheproblemssuchaslongcenteringtimeandloaccuracyduringthecenteringofthelineofrail

beforeweldingbyusingstationaryrailACweldingmachines,afull-automaticcenteringsystemwasdevelopedbasedonhigh

precisionlasersensorsandprogrammablelogiccontrollers.Sixlasersensorswereusedtodesignthedistancemeasurement

deviceoftheactivelineofrailatthedynamicclampingendandthestaticclampingendfromthereferencepositiontorealize

theerrordatadetectionoftheactivelineoftworails.BasedonPLC,variablefrequencycontroller,three-phaseACmotorand

turbinewormreducer,therelativepositionadjustmentmechanismsystemhardwareofthemovingendandstaticendwas

designed.Aimingatthereal-timeresponseofthecenteringadjustmentmechanismhardwar