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电机控制仿真：永磁同步电机控制仿真all.docx

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    永磁同步电机控制仿真

    1.永磁同步电机的数学模型

    1.1瞬态电磁模型

    永磁同步电机（PMSM）的瞬态电磁模型是建立其控制仿真的基础。该模型描述了电机在不同工况下的电磁行为，包括电压、电流、磁链和转矩等参数之间的关系。瞬态电磁模型通常采用d-q坐标系来简化分析，其中d轴代表直轴（磁场轴），q轴代表交轴（电枢轴）。

    1.1.1电压方程

    在d-q坐标系中，永磁同步电机的电压方程可以表示为：

    v

    v

    其中：-vd和vq分别为d轴和q轴的电压。-Rs为绕组电阻。-Ld和Lq分别为d轴和q轴的电感。-id和iq分别为d轴和q

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