2025年测绘师高精度地图与自动驾驶专题试卷及解析.pdfVIP

2025年测绘师高精度地图与自动驾驶专题试卷及解析1

2025年测绘师高精度地图与自动驾驶专题试卷及解析

2025年测绘师高精度地图与自动驾驶专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在高精度地图的制作流程中，用于获取道路几何信息和交通标志等要素的核心

技术是？

A、卫星遥感影像解译

B、激光雷达扫描

C、无人机倾斜摄影

D、传统地面测量

【答案】B

【解析】正确答案是B。激光雷达（LiDAR）扫描技术能够主动发射激光束并接收

反射信号，通过计算时间差获取高精度的三维点云数据，是当前构建高精度地图车道级

几何信息和采集交通标志、路沿等要素最核心、最直接的技术手段。A选项卫星遥感影

像分辨率通常不足以满足车道级精度要求；C选项无人机倾斜摄影主要用于生成三维

模型，但其绝对精度和穿透性不如LiDAR；D选项传统地面测量效率极低，不适用于

大规模路网测绘。知识点：高精度地图数据采集技术。易错点：混淆不同测绘技术的适

用场景和精度等级，误以为无人机摄影测量精度最高。

2、在自动驾驶系统中，高精度地图主要发挥的作用是？

A、替代车载传感器进行环境感知

B、提供超视距路径规划和先验信息

C、作为车辆定位的唯一依据

D、实时生成动态交通信息

【答案】B

【解析】正确答案是B。高精度地图为自动驾驶系统提供了包含道路拓扑、车道线、

曲率、坡度、交通规则等丰富的静态先验信息，能够弥补车载传感器（如摄像头、雷达）

的感知局限，实现超视距的路径规划和决策预判。A选项错误，高精度地图是传感器感

知的补充和增强，而非替代；C选项错误，车辆定位通常需要融合高精度地图、GNSS

和IMU等多源信息，地图只是其中一环；D选项错误，动态交通信息通常由V2X通

信或实时交通数据平台提供，而非高精度地图本身。知识点：高精度地图在自动驾驶中

的功能定位。易错点：夸大或低估高精度地图的作用，将其与传感器感知或实时交通信

息混淆。

3、高精度地图的“绝对精度”通常要求达到？

A、米级

B、分米级

2025年测绘师高精度地图与自动驾驶专题试卷及解析2

C、厘米级

D、毫米级

【答案】C

【解析】正确答案是C。厘米级的绝对精度是高精度地图区别于普通导航电子地图

的关键指标之一，确保地图上的位置信息与真实世界坐标的偏差在10厘米以内，这样

才能满足自动驾驶车辆精准定位和车道保持的需求。A、B选项精度过低，无法满足自

动驾驶要求；D选项毫米级精度在当前技术和成本下难以大规模实现，且对于大多数自

动驾驶场景并非必需。知识点：高精度地图精度标准。易错点：对“高精度”的具体数值

概念模糊，容易与普通导航地图的精度要求混淆。

4、用于描述高精度地图中车道线、道路边界等矢量要素几何形状和位置信息的数

据模型是？

A、栅格数据模型

B、矢量数据模型

C、不规则三角网模型

D、点云数据模型

【答案】B

【解析】正确答案是B。矢量数据模型通过点、线、面等几何对象及其拓扑关系来

精确表达地理实体的空间位置和形状，非常适合描述车道线、道路边界、交通标志等具

有明确几何边界和属性的要素。A选项栅格数据模型用像素单元表示，精度受限且不擅

长表达精确的几何形状；C选项TIN模型主要用于表达连续起伏的表面，如地形；D

选项点云是原始观测数据，需要进一步处理和结构化才能形成地图要素。知识点：高精

度地图数据模型。易错点：混淆不同数据模型的适用对象，误以为点云就是最终的地图

数据模型。

5、在高精度地图的更新策略中，针对道路临时施工、交通管制等短期变化，最有

效的更新方式是？

A、定期全面重测

B、众包数据实时更新

C、基于卫星影像的季度更新

D、依赖政府部门通告

【答案】B

【解析】正确答案是B。众包数据实时更新利用大量装配了相应传感器的量产车辆

（如特斯拉车队）在行驶过程中采集的数据，通过云端平台进行比对和融合，能够快速

发现并更新道路的临时性变化，时效性最高。A选项成本高、周期长，不适用于短期变

化