第六章频域特性.pptVIP

校正装置校正后系统校正前系统0-40-40-20-20+20第29页，共82页，星期日，2025年，2月5日对系统进行串联超前校正的一般步骤可归纳为：?根据稳态误差的要求，确定开环增益K。?根据所确定的开环增益K，画出未校正系统的伯德图，计算未校正系统的相角裕度γ。?根据截止频率的要求，计算超前网络参数a和T。关键是选择最大超前角频率等于要求的系统截止频率，以保证系统的响应速度，并充分利用网络的相角超前特性。?验证已校正系统的相位裕度。第30页，共82页，星期日，2025年，2月5日例一单位反馈控制系统的开环传递函数为要求系统单位斜坡输入下的位置输出稳态误差截止频率相角裕度幅值裕度试设计系统的串联超前校正装置。解第31页，共82页，星期日，2025年，2月5日串联超前校正装置④验证已校正系统相位裕度校正后系统的传递函数为均已满足系统设计要求第32页，共82页，星期日，2025年，2月5日在有些情况下采用串联超前校正是无效的，它受两个因素的限制。①闭环带宽要求。如果未校正系统不稳定，为了得到要求的相角裕度，则需要超前校正网络提供一个