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２０１４年１２月机床与液压Ｄｅｃ２０１４

第４２卷第２３期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ４２Ｎｏ２３

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０１４２３００５

开关电磁阀控制具有惯性负载液压执行机构的定位系统研究

魏列江，冯志清，李娜娜，李旭方

（兰州理工大学能源与动力工程学院，甘肃兰州７３００５０）

摘要：针对实际开关电磁阀定位系统设计过程中，定位误差、定位冲击和震荡等定位效果难以预测的问题，基于

ＡＭＥＳｉｍ对一个实际定位系统建立了控制模型并进行了仿真分析。研究表明：定位系统的负载速度和质量、定位开关和控

制继电器的切换时间可以较好地预测和补偿，属于定位系统的“硬量”；开关电磁阀的响应时间和油液压缩性是影响定位

系统动态过程的主要因素，其变化范围受多因素影响，不易控制，属于定位系统的“软量”；对于负载质量为５０００ｋｇ、运

动速度为０２ｍ／ｓ、负载定位行程为１２００ｍｍ、油液弹性模量为１７００ＭＰａ的定位系统，当其他因素不变，开关电磁阀的响

应时间从１０ｍｓ到１００ｍｓ变化时，定位误差从１１８ｍｍ上升为１９８ｍｍ，定位冲击从２８ｍｍ增加到４ｍｍ。

关键词：开关电磁阀；定位系统；动态过程；定位误差

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中图分类号：ＴＨ１３７；ＴＰ２７３文献标识码：Ａ文章编号：１００１３８８１（２０１４）２３０１７３

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍｏｆＳｗｉｔｃｈＥｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃＶａｌｖｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄ

ＨｙｄｒａｕｌｉｃＡｃｔｕａｔｏｒｗｉｔｈＩｎｅｒｔｉａＬｏａｄ

ＷＥＩＬｉｅｊｉａｎｇ，ＦＥＮＧＺｈｉｑｉｎｇ，ＬＩＮａｎａ，ＬＩＸｕｆａｎｇ

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｅｒｇｙａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，

ＬａｎｚｈｏｕＧａｎｓｕ７３００５０，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｅｄａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｕｃｈａｓｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ，ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｍｐａｃｔａｎｄｓｈｏｃｋｉｓ

ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｐｒｅｄｉｃｔｄｕｒｉｎｇｔｈｅｄｅｓｉｇｎｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅａｃｔｕａｌｓｗｉｔｃｈｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｖａｌｖｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ａｎａｃｔｕａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓ⁃

ｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂａｓｅｄｏｎＡＭＥＳｉｍ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｉｔｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｌｏａｄ

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ｉｔｙ，ｗｈｉｃｈｂｅｌ