理想微分环节频率特性.pptVIP

主要内容

n频率特性的基本概念

n非周期函数的频谱分析

n频率特性的表示方法

n典型环节的频率特性

n系统开环频率特性的绘制

n用频率法分析控制系统的稳定性

n系统暂态特性和开环频率特性的关系

n闭环系统频率特性

n系统暂态特性和闭环频率特性的关系

n小结

1

学习重点

v了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方

法；

v了解典型环节的频率特性；

v熟练掌握波德图和奈氏图的绘制方法；

v理解和掌握奈氏稳定判据，会用奈氏判据判断系

统的稳定性；

v熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法；

v建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关

系，能够定性地分析系统的性能；

v了解闭环系统频率特性及其和系统暂态特性的关

系。

2

根据系统的频率特性能间接地

揭示系统的暂态特性和稳态特性，

简单迅速地判断某些环节或者参数

对系统的暂态特性和稳态特性的影

响，并能指明改进系统的方向。是

一种工程上常用的方法。

3

例5-1R-L串联回路

uUsint

UUejt

ZRjL

UU

Iej(t)

RjLR2(L)2

L

arctan

R

4

I11/R1/R

W(j)ejA()ej

URjL1Tj1(T)2

1/R

A(),TL/R

1(T)2

L

arctanarctanT

R

5

在稳态下，系统（或环节）的输出量

与输入量之比叫做系统（或环节）的频率

特性。

输出的复数形式

频率特性＝

输入的复数形式

X(j)

W(j)cA()ej

Xr(j)

6

m

K(szi)

Xc(s)i1

W(s)n

Xr(s)

(spj)

j1

xr(t)Xrsint

XrAAAA

01021n

Xc(s)W(s)22

ssjsjsp1spn

7

jtjtp1tpnt

xc(t)A01eA02eA1eAne

jtjt

xc(t)A01eA02e

XrXrW(j)

AW(s)(sj)

01s2