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机电一体化的实习报告

机电一体化实习报告

一、实习基本信息

实习时间：2023年7月1日至2023年8月31日

实习地点：XX机电科技有限公司

实习单位：XX机电科技有限公司

实习岗位：机电一体化技术助理工程师

指导教师：XXX（校内指导教师）

企业导师：XXX（企业技术主管）

二、实习目的

1.将在校所学的机电一体化理论知识与实际工作相结合，加深对专业知识的理解与应用能力。

2.了解机电一体化技术在工业生产中的实际应用，掌握相关设备的工作原理和操作技能。

3.培养工程实践能力和团队协作精神，提高解决实际工程问题的能力。

4.了解企业运作模式和管理制度，为将来就业奠定基础。

5.收集相关技术资料和数据，为毕业设计提供参考。

三、实习单位及岗位介绍

XX机电科技有限公司是一家专注于工业自动化设备研发、生产和销售的高新技术企业，成立于2005年，注册资本5000万元，现有员工280人，其中研发人员65人，占地面积约15000平方米。公司主要产品包括自动化生产线、工业机器人、智能仓储设备等，广泛应用于汽车制造、电子装配、物流仓储等领域。

我实习的岗位是机电一体化技术助理工程师，隶属于公司的研发部门，主要职责包括：

1.协助工程师进行机电一体化系统的设计、调试和维护工作；

2.参与产品测试和数据采集；

3.整理技术文档和编写测试报告；

4.学习并应用CAD、PLC编程等专业软件；

5.参与技术研讨会，提出自己的见解和建议。

四、实习内容与过程

1.岗前培训与安全教育培训（第1周）

实习初期，公司安排了为期一周的岗前培训，主要包括公司文化介绍、规章制度学习、安全生产教育等内容。在安全教育环节，我了解到公司近三年安全事故统计：2020年发生安全事故2起，2021年1起，2022年零事故，这表明公司在安全生产方面取得了显著成效。安全培训中，我学习了机电一体化设备常见的安全隐患及防范措施，掌握了紧急情况下的处理流程。

2.机电一体化系统设计实践（第2-4周）

在导师的指导下，我参与了公司一款新型自动化装配线的设计工作。该装配线主要用于小型电子元件的自动化装配，设计产能为每小时1200件，精度要求±0.02mm。我主要负责机械结构部分的设计，包括传送带系统、定位机构和装配机械手的选型与设计。

在设计过程中，我运用了SolidWorks软件完成了3D建模和装配，共绘制零件图32张，装配图5张。通过计算和仿真，确定了传送带的最佳速度为0.3m/s，电机功率为1.5kW，减速器传动比为30:1。定位机构采用气缸驱动，重复定位精度可达±0.01mm，满足设计要求。

在电气控制部分，我学习了西门子S7-1200PLC的编程，使用TIAPortal软件编写了控制程序，包括手动/自动模式切换、故障报警、计数统计等功能。程序调试过程中，共发现并修复了3处逻辑错误，使系统运行稳定性提高了15%。

3.设备装配与调试（第5-7周）

设计完成后，我参与了装配线的装配和调试工作。在装配过程中，我严格按照装配工艺要求进行操作，共参与装配零件约200个，协助完成机械部件装配15套，电气接线30余处。

调试阶段，我参与了系统联调，发现并解决了以下问题：

1.传送带在高速运行时出现抖动问题，通过调整张紧轮位置和增加减震垫，使抖动幅度降低了80%；

2.装配机械手抓取力不稳定，通过调整气动回路中的减压阀，将抓取力波动范围从±0.5N缩小到±0.1N；

3.传感器信号干扰问题，通过增加屏蔽线和接地处理，信号干扰减少了90%。

经过两周的调试，装配线最终达到了设计产能，产品合格率从初期的85%提升至98%，远超客户要求的95%。

4.产品测试与数据采集（第8-10周）

装配线调试完成后，我参与了产品的性能测试和数据采集工作。测试内容包括：

1.负载测试：分别在空载、50%负载和满载条件下测试系统运行情况，记录能耗数据；

2.精度测试：使用激光干涉仪测量定位精度，共采集数据120组；

3.可靠性测试：连续运行72小时，记录故障率和停机时间；

4.环境适应性测试：在不同温度(20℃-40℃)和湿度(40%-80%)条件下测试系统性能。

测试数据显示，系统在满载条件下的能耗为2.8kW·h/h，比设计值低5%；定位精度达到±0.015mm，优于设计要求的±0.02mm；72小时连续运行无故障，MTBF（平