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总第259期机械管理开发Total259

2024年第11期MechanicalManagementandDevelopmentNo.11,2024

自动化系统设计D0I:10.16525/14-1134/th.2024.11.076

ZY9200型液压支架电液控制技术的分析

胡杰华

（山西汾西瑞泰正中煤业有限责任公司，山西晋中031300）

摘要：针对ZY9200型液压支架电液控制系统调控速度慢、调节精度差的不足，提出了一种新的煤矿井下液压支

架电液控制装置。对该控制装置整体结构、控制原理、硬件系统选型方案等进行了研究，根据在煤矿井下的实际应

用表明，新的电液控制系统能够将液压支架的调节精度提升75.1%，将调控过程中的反应时间降低62.5%，极大提

升了液压支架的应用稳定性和可靠性。

关键词：液压支架；电液控制；调控精度

中图分类号：TD355.4文献标识码：A文章编号：1003-773x(2024)11-0218-02

0引言地面监控计算机

液压支架是煤矿井下“三机”之一，主要用于井下地面

巷道支护,其工作的稳定性和可靠性直接决定了井下矿井自动化网络井下防爆计算机网络变换器

综采作业的安全性。由于液压支架是一种集机电液于防爆电源箱隔离耦合器防爆电源箱

一体的设备，其支护和收放均需要由控制系统给出调带位移传感器带位移传感器带位移传感器

的推移千斤顶的推移半斤顶的推移千斤顶

控信号，控制液压油缸的动作来实现。因现有的电液

压力压力压力

控制系统结构复杂、控制逻辑稳定性差，因此导致支传感器传感器传感器

架在实际应用的过程中存在着给出指令后的调节速支架支架支架

控制器控制器控制器

度慢、调节精度差，在一定程度上影响了煤矿井下综支架人机采煤机位置检采煤机位置检

操作界面测信息接收机测信息接收机

采作业的安全性。

电磁先导阀和电磁先导阀和

结合液压支架的工作原理，在重分考虑液压支架主动换向阀组主动换向阀组

控制可靠性的基础上，以ZY9200型液压支架为基采煤机卜采煤机位置检测发射机

础，提出了一种新的煤矿井下液压支架电液控制装刮板输送机

置，对整个系统构成、工作原理、控制逻辑及应用情况图1液压支架电液控制系统结构示意图

进行了分析。液压系统的电控系统的运行，从而控制液压支架在井

1电液控制系统整体结构下支护过程中的动作变化，满足支护安全性的需求。