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综采工作面移架工况耦合动力学行为分析

周霞

（太原城市职业技术学院，山西太原030027）

摘要：综采工作面移架工况由液压支架推移机构和刮板输送机中部槽配合完成，其既包含机械动力学又有液压传动系统。本文借助

Amesim和ADAMS之间的交互接口实现机液耦合动力学仿真，以研究移架过程中中部槽的动力学特性，为优化中部槽提供重要参考。

关键词：综采工作面；移架工况；机液耦合；动力学行为

中图分类号：TD355文献标识码：A文章编号：1671-0711（2025）06（上）-0171-03

煤炭是我国的基础能源和工业原料。煤炭安全、智合关系完成，本文研究的液压支架推移机构为倒装。液

能、高效、绿色开采依赖综采工作面良好的运行状态。压支架需要以中部槽为支点向靠近中部槽的方向移动与

由采煤机、刮板输送机与液压支架构成的“综采三机”中部槽推溜相同的距离。当液压支架推移油缸的传感器

是综采工作面中的核心设备群。液压支架负责对煤层顶接收到需要移架的信号时，换向阀开启，推移油缸的无

板进行支护，将采空区与开采区进行隔离，确保开采环杆腔进液，有杆腔排液，在乳化液的压力作用下活塞腔

境安全，其具有升柱、降柱、推溜、移架四个基本动作。向原理活塞杆的方向移动，从而带动液压支架向靠近中

其中移架工况是由液压支架与刮板输送机配套关系中的部槽的方向移动，连接中部槽与推移杆的销轴在推移耳

推移机构完成的，其目的是能够及时支护新暴露的顶板，中沿着推移耳凹槽滑动，当运动到如图1所示的B点处

防止冒顶事故，同时推移刮板输送机，实现煤炭的连续时与中部槽开始接触，通过来自中部槽的力从而实现液

运输。刮板输送机中部槽与液压支架推移机构之间存在压支架的移架过程。

着复杂的耦合关系，因此有必要研究移架工况下刮板输

送机与液压支架耦合动力学行为。

1 综采工作面模型建立

1.1 移架工作原理

移架工况是指在液压力及刮板输送机阻力的作用

下，推移液压缸的缸体向右运动，通过销轴力传动使液

压支架向靠近刮板输送机的方向运动。移架这一工况需

要液压支架推移机构与刮板输送机中部槽之间复杂的耦图1 推移杆与中部槽接触位置

※体密封不好，生产环境粉尘，电流过高，紧固螺钉松动等，触电路板等电器件时，须按要求穿戴静电手腕，避免人

均会对电器元件的使用造成一定的负面影响。体静电对电器件的损坏。

6 电控柜的保养7 结语

6.1 日常保养机器设备，如同生物体一样，关键部位的保养、维

定期对电控柜进行日常保养，检查柜体密封性，清护与监控，是维持其正常运行的重要步骤。如同马匹的

理柜内灰尘，检查柜内散热状态，整理线路，保持线号马蹄铁，就需要重点关注其是否合脚、有无磨损，何时

等标记的明晰等。达到使用寿命，应及时更换等。对于机器设备，必要的

6.2 定点保养润滑、机械的