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回油路节流调速回路

在执行元件的回油路上串接一个流量阀，即构成回油路节流调速回路。

图7-20所示为采用节流阀的回油路节流调速回路。用节流阀调节缸的回油流量，也就控制了进入液压缸的流量,实现了调速。

回油路节流调速回路与进油路节流调速回路的不同点：

①回油路节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压，因而能承受一定的负值负载，并可提高缸的速度平稳性。

图7-20回油路节流调速回路

②回油路节流调速回路易实现压力控制。因为当工作部件在行程终点碰到止挡块（或压紧工件）后，缸的进油腔油压会立即上升到某一数值，利用这个压力变化，可使接于此处的压力继电器发出电气信号，对系统的下一步动作（例如另一液压缸的运动）实现控制。而在回油路节流调速时，进油腔压力没有变化，不易实现压力控制。虽然在工作部件碰到止挡块后，缸的回油腔压力下降为零，可以利用这个变化值使压力继电器实现降压发信，但电气控制线路比较复杂，且可靠性也不高。

③若回路使用单杆缸，无杆腔进油量大于有杆腔回油流量，故在缸径、缸速相同的情况下，进油路节流调速回路的流量阀开口较大，低速时不易阻塞。因此，进油路节流调速回路能获得更低的稳定速度。

④广泛用于功率不大、有负值负载和负载变化较大的情况下，或者要求运动平稳性较高的液压系统中，如铣床、钻床、平面磨床、轴承磨床和进行精密镗削的组合机床。从停车后启动冲击小和便于实现压力控制的方便性而言，进油路节流调速比回油路节流调速更方便。实际应用中普遍采用进油路节流调速，并在回油路上加一背压阀以提高运动的平稳性。