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内撑式轮胎抓取机械手（机械部分）的设计

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内撑式轮胎抓取机械手

（机械部分）的设计

DesignoftheInner-bracedTireGrabbingManipulator(MechanicalPart)

摘要

随着现代社会的高速发展，汽车行业也发展迅速，轮胎也成为人们生活中的常见物，但是因为不同的轮胎有着不同的外形，材质与重量，人力搬运轮胎效率相对较低。本次针对普通小车轮胎做详细调查，设计内撑式轮胎抓取机械手。这显得十分重要。它使用机械手紧贴轮胎内壁从而搬运轮胎，它既降低的轮胎搬运的成本，也提高了搬运时的安全性，有效的提高了效率。