直流马达控制器.PPTVIP

*電路板外框完成後，以下將進行電路板之元件佈置圖繪製，設計原則如下：(1)1/2W電阻器：包含R1~R13共13個電阻器，元件兩腳之間距離4格，共佔6格。(2)二極體：包含D2、D3、ZD2共3個二極體，元件兩腳之間距離3格，共佔5格。*(3)陶瓷電容器：C1為0.1uF/50V無極性之麥拉(mylar)電容器，元件兩腳之間距離2格，共佔4格。(4)陶瓷電容器：C2為0.047uF/50V無極性之麥拉(mylar)電容器，元件兩腳之間距離1格，共佔3格。*(5)電解電容器：C3為22uF/25V有極性之電容器，元件兩腳之間距離0格，共佔2格。(6)電解電容器：C4為470uF/25V有極性之電容器，元件兩腳之間距離1格，共佔3格。(7)電晶體：包含TR1、TR2兩個PNP電晶體和TR3、TR4兩個NPN電晶體，腳與腳之間距離0格，共佔3格，外觀示意圖如圖4-20，左側為實體之前視圖，右側為繪圖之示意圖。ECBECB圖4-20電晶體外觀示意圖*(8)半固定電阻器：包含VR1~VR3共3個可變電阻，元件腳與腳之間距離0格，共佔3格，外觀示意圖如圖4-21，左側為精密可變電阻實體之側視圖，右側為粗調可變電阻繪圖之示意圖。*4-3-2電源電路電源電路由交流電源(1Φ、60Hz、220V)、開關(SW1)、保險絲(Fuse)、突波吸收器(SA1)和霓虹燈(NL)等元件組成，如圖4-14所示。*圖4-14電源電路*當開關SW1導通時，霓虹燈NL發亮，表示現在為供電狀態，電源電路利用保險絲進行穩態之過電流保護，同時以突波吸收器進行暫態保護。*4-3-3主電路矽控整流器(SiliconControlledRectifier,簡稱為SCR)為閘流體的一種，廣泛應用於工業應用中，例如改變可控式整流器(controlledrectifier)中SCR的觸發角，即可調整輸出端直流電壓，藉以控制直流馬達的轉速。*可控式整流器係將固定之交流電壓值轉換成可調變平均值之直流電壓的裝置，是一種交流對直流的轉換器(ACtoDCConverter)，利用相位控制方法來控制閘流體之導通與截止，具有成本低、效率高之優點。*若依輸入電源分類，可控式整流器可分為單相轉換器(1ΦConverter)和三相轉換器(3ΦConverter)；若依控制開關之數量分類，可控式整流器可分為半控轉換器(semi-converter)和全控轉換器(full-converter)；若依輸出電壓極性和電流方向分類，可控式整流器可分為單象限轉換器、雙象限轉換器和四象限轉換器。*本試題屬於單相半控轉換器(1Φsemi-converter)，輸出電壓和電流皆為正值，工作區域在第一象限，即為單象限轉換器。單相半控轉換器電路如圖4-15所示，其中兩個SCR採取對稱觸發，即T1和T2的觸發角相差180o，動作原理如表4-3。*+_圖4-15單相半控轉換器電路*表4-3單相半控轉換器之動作原理區間導通之開關輸出狀態[α，π]T1D2Vo=Vs[π，α+π)DmVo=0[α+π，2π]T2D1Vo=Vs[2π，α+2π)DmVo=0*輸入端交流電源於正半週且T1收到觸發信號時，D2為順向偏壓，T1和D2兩個開關導通，電源將能量送至負載側(直流馬達之電樞端)，部份能量消耗在電樞電阻，部份能量提供直流馬達轉動，部份能量儲存在電樞電感；*輸入端電源於零交越點(zero-crossing，即θ=π)，飛輪二極體Dm因順向偏壓而導通，儲存在電樞電感之能量透過Dm釋放，直至T2收到觸發信號為止。T2、D1導通之作用與T1、D2導通之作用相同，電源將能量送至負載側，直至輸入端電源到達下一個零交越點(zero-crossing，即θ=2π)為止。*兩組開關搭配飛輪二極體交互導通，能量皆由電源提供給負載；若無飛輪二極體提供電感性負載釋放能量之路徑，閘流體易因過大之而導致毀損。*輸出電壓之平均值可由下列推導決定。*只要控制SCR的觸發角，即可改變輸出端的平均電壓，觸發角α愈大，Vo(ave)愈小，兩者成反比。*本試題之主電路如圖4-16所示，由交流電源(1Φ、60Hz、220V)、開關模組(SCRModule，PBK1)、電阻(Ri1、Ri2)和直流馬達(1/2HP，電樞電壓0~150V，磁場電壓198V)組成。*圖4-16直流馬達控制器:主電路*觸發角控制範圍:0?~59.03?，電樞電壓可調，磁場電壓固定，故為樞控法。其中單相半控轉換器電路之開關使用SCR模組，包含兩個可控