平面连杆机构的运动分析.PPTVIP

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2025-12-05 发布于浙江
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平面连杆机构的运动分析.PPT

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先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P14、P12、P23、P34。注：P34在过任意点垂直于导路无穷远处。*为求P24，两次利用三心定理，得出两直线P12P14和P23P34，两直线交点即P24。

为求P13，两次利用三心定理，得出两直线P12P23和P14P43，两直线交点即P13。*Ex.3-5Forthepositionshownofagearedlinkage,determinegraphicallytheratio?3/?1oftheangularvelocityofgear3tothatofgear1,usingthemethodofinstantcentres.*已知?1，需求?3，应借机架6。设法求三个瞬心P16、P36、和P13。构件1和3既同时与机架6联接，又同时与齿轮2联接。先求P16、P36、P12、和P23。*根据三心定理，P13应在P12和P23的连线上，还应在P16和P36的连线上。因E为P13，故VE1=VE3。齿轮1和3分别相对于机架6绕A点和D点转动，故?1LAE=?3LDE。*3-6InFig.3-12,gear4rollsonfixedrack5withoutslipping.Determineratio?4/?1forthepositionshown,usingthemethodofinstantcentres.**3-7Inthepivotfour-barlinkageshownbelow,?1=-10rad/sec.Usingthemethodofinstantcentersgraphically,

(a)findthevelocityofpointCforthepositionshown.*先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P14、P12、P23、和P34。*根据三心定理，直线P12P14与直线P23P34的交点是P24。VB1=?1LAB=VB2=?2LFB，所以，VC=VC2=?2LFC=?1LABLFC/LFB*解：过F作BC的垂线交于E点。因构件2相对于机架4绕F点转动，VE=?2LFE。*(c)drawtwopositionsofcrankABcorrespondingtoVC=0.*1111*Ex.3-1(d):Locateallinstantcentresofmechanismsforthepositionshown.*先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P15、P25、P23、P34、和P45。P12既应在P15和P25的连线上，还应在n-n线上。*P12既应在P15P25连线上，还应在n-n线上。?1LAG=?2LBG，所以，?2=?1LAG/LBG*在求出?2后，再根据?2求?4。P24应在P25和P45的连线上，还应在P23和P34的连线上。?2LBH=?4LEH，?4=?2LBH/LEH*也可先求出P14，然后

?1LAJ=?4LEJ，?4=?1LAJ/LEJ*-----------------------------------**Fig.3-11a：求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置*先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P14、P12、P23、P34*为求P13，应两次利用三心定理。借构件2，得：P13应在P12P23的连线上。借构件4，得：P13应在P14P43的连线上。两直线P12P23和P14P43的交点即为P13。*再两次利用三心定理，得出两直线P12P14和P23P34，两平行直线交于?，即为P24。*Fig.3-11b：求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置*先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P14、P12、P23、P34*为求P24，两次利用三心定理，得出两直线P12P14和P23P34，两直线交点即为P24。

为求P13，两次利用三心定理，得出两直线P12P23和P14P43，两直线交点即为P13。**Fig.3-11c：求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置*先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P14、P12、P23、P34。注：P34在过任意点垂直于导路无穷远处。*为求P24，应两次利用三心定理。借构件1，得：P24应在P12P14的连线上。借构件3，得：P24应在P23P34的连线上。两平行直线P12P14和P23P34交于无穷远，即P24。*为求P13