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基于机器学习的自动驾驶路径规划与交通信号灯控制策略优化论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划与交通信号灯控制策略的优化问题，基于机器学习技术，提出了一种新的策略。文章首先分析了当前自动驾驶技术面临的挑战，然后探讨了机器学习在路径规划与交通信号灯控制中的重要作用，最后通过实例验证了该策略的有效性。

关键词：自动驾驶；路径规划；交通信号灯控制；机器学习；优化策略

一、引言与背景

（一）自动驾驶技术面临的挑战

1.路径规划问题

自动驾驶技术作为未来交通领域的重要发展方向，其核心任务之一是实现车辆的智能路径规划。然而，在复杂的交通环境中，如何确保车辆在行驶过程中既能保证安全，又能提高行驶效率，成为了一