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人工智能视角下无人机集群避障的人工势场法优化策略论文

摘要：本文以人工智能技术为视角，针对无人机集群在复杂环境中避障问题，提出了一种人工势场法优化策略。通过分析现有无人机集群避障方法的不足，本文详细阐述了人工势场法在无人机集群避障中的应用及其优化策略，旨在为无人机集群在实际应用中提供一种高效、安全的避障方法。

关键词：人工智能；无人机集群；避障；人工势场法；优化策略

一、引言与背景

（一）无人机集群避障问题的研究意义

1.保障无人机集群安全运行

随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用等领域得到了广泛应用。然而，在实际应用中，无人机集群在复杂环境中避障问题成为一个关键难题。有效解决无