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第6章齿轮机构
6.7平行轴斜齿齿轮机构
6.8圆锥齿轮机构
6.9蜗杆蜗轮机构
思考与练习
第6章齿轮机构
6.1概述
6.1.1齿轮机构的特点与应用
齿轮机构是借助一对具有特殊齿形的轮子间轮齿
的直接接触(啮合)来传递任意两轴间的运动和动力的机
械装置,其圆周速度可从0.1m/s到300m/s,传递功率可达
5低速重载的转矩可达×6以上。因此
10kw,1.410N·m,
该机构在现代机器中得到最广泛的应用。
第6章齿轮机构
齿轮机构的主要优点:
(1)瞬时传动比(两轮瞬时角速度之比)恒定不变；
(2)传递动力大、效率高(最高可达99%)；
(3)寿命长,工作平稳,可靠性高；
(4)结构紧凑,适用的圆周速度和功率范围较大。
第6章齿轮机构
齿轮机构的主要缺点:
(1)制造、安装精度要求较高,成本较高；
(2)低精度齿轮传动中冲击、振动和噪声较大；
(3)不宜作轴间距离过大的传动。
第6章齿轮机构
6.1.2齿轮机构的类型
齿轮机构按照轴线相对位置和齿向可作如下分类:
第6章齿轮机构
图6-1齿轮机构类型
第6章齿轮机构
图6-1齿轮机构类型
第6章齿轮机构
6.2渐开线齿廓
6.2.1齿廓啮合的基本定律
齿轮机构是高副机构,一对齿轮的传动是通过主动
轮齿廓与从动轮齿廓依次啮合实现的。为保证齿轮传
动准确平稳,其瞬时传动比应保持恒定不变。
第6章齿轮机构
图6-2齿廓啮合基本定律
第6章齿轮机构
齿廓的瞬时传动比i12用主动轮1与从动轮2的瞬时
角速度之比来表示,即i12=ω1/ω2。如图6-2所示,O1与
O2分别是主动轮1和从动轮2的转动中心,主动轮1以角
速度ω1绕O1顺时针转动,推动从动轮以角速度ω2绕O2逆
时针转动。假设一对相互啮合的齿廓C1、C2在K点接
触,过K点的齿廓公法线是n-n;vK1和vK2分别为齿廓C1和
C2在K点的线速度。为保证两齿廓连续传动,即彼此不
发生分离或互相嵌入,则必须使两齿廓在公法线方向上
无相对运动,即vK1和vK2在n-n方向上的分速度应相等:
第6章齿轮机构
K1cosK1K2cosK2
或lcoslcos
1O1KK12O2KK2
由此可得两轮的传动比为
lcos
i1O2KK2
12lcos
2O1KK2
过两轮心O1和O2分别作公法线n-n的垂线,交n-n于
N1及N2点。此时图中有如下几何关系：
llcos
O1N1O1KK1
llcos
O2N2O2KK2
第6章齿轮机构
由于△O1CN1∽△O2CN2,则两轮的传动比又可写为
ll
i1O2N2O2C
12ll
2O1N1O1C
第6章齿轮机构
O1O2上的定点C称为节点。分别以O1和O2为圆心、
以O1C和O2C为半径所作的两个相切圆称为节圆,它们
的半径分别用r′1和r′2表示。由式(6-1)可知,两轮在C
处的相对速度为0,故两轮的啮合传动可视为一对半径
分别为r′1和r′2的摩擦轮作纯滚动。
两轮连心线O1O2的长度称为齿轮副的安装中心距,
用a′表示：
a′=r′1+r′2
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