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跨境电商物流中的智能分拣机器人路径规划研究1

跨境电商物流中的智能分拣机器人路径规划研究

摘要

本研究聚焦跨境电商物流场景下的智能分拣机器人路径规划问题，通过分析行业

现状与痛点，构建基于多目标优化的路径规划模型。研究采用改进A算法结合强化学

习方法，在保证分拣效率的同时降低能耗与冲突率。通过仿真实验验证，该方法相比传

统算法可提升分拣效率23.5%，降低能耗18.2%。研究成果将为跨境电商物流智能化升

级提供理论支持与实践指导。

1.引言与背景

1.1研究背景

随着全球电子商务的快速发展，跨境电商物流面临前所未有的挑战。据中国海关总

署数据显示，2022年我国跨境电商进出口总额达2.11万亿元，同比增长9.8%。物流作

为跨境电商的核心环节，其效率直接影响整体运营质量。传统人工分拣模式已无法满足

日益增长的业务需求，智能分拣机器人应运而生。

1.2研究意义

智能分拣机器人路径规划研究对提升跨境电商物流效率具有重要意义：

提高分拣效率：优化路径可减少机器人行走距离，提高单位时间处理量

降低运营成本：减少能耗与设备磨损，延长使用寿命

提升客户体验：缩短订单处理时间，加快配送速度

增强系统稳定性：合理规划可减少机器人冲突，降低故障率

1.3研究现状

国内外学者已对移动机器人路径规划进行了广泛研究。国外研究以Dijkstra、A等

经典算法为基础，结合机器学习进行优化；国内研究则更注重实际应用场景的适配性。

然而，现有研究在跨境电商物流特殊场景下的应用仍存在不足，如多机器人协同、动态

环境适应等问题尚未完全解决。

2.跨境电商物流环境分析

2.1行业发展趋势

跨境电商物流呈现以下发展趋势：

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自动化程度不断提高：智能设备逐步替代人工操作

多模式融合：空运、海运、陆运等多种运输方式协同发展

绿色物流兴起：低碳环保成为行业发展新方向

区域化特征明显：不同地区物流需求差异显著

2.2政策环境分析

国家出台多项政策支持跨境电商物流发展：

《“十四五”现代物流发展规划》明确提出要提升物流智能化水平

跨境电商综合试验区政策持续完善

海关通关便利化措施不断推出

绿色物流发展获得政策倾斜

2.3技术发展现状

智能分拣相关技术发展迅速：

机器人定位精度可达±2mm

机器视觉识别准确率超过99%

5G通信技术实现低延迟控制

云计算提供强大算力支持

3.智能分拣系统现状分析

3.1系统架构

典型智能分拣系统包含以下模块：

任务分配模块：根据订单优先级分配分拣任务

路径规划模块：计算最优行走路径

避障控制模块：实时规避障碍物

通信协调模块：实现多机器人信息交互

执行反馈模块：监控任务执行状态

3.2现有路径规划方法

目前主流路径规划方法包括：

传统算法：Dijkstra、A、D等

启发式算法：遗传算法、粒子群算法等

机器学习方法：强化学习、深度学习等

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混合方法：结合多种算法优势

3.3存在问题

现有系统存在以下问题：

动态环境适应性差：难以应对突发变化

多机器人协同效率低：冲突解决机制不完善

能耗控制不足：未充分考虑能源效率

特殊场景处理能力弱：如高峰期拥堵处理

4.理论基础与研究框架

4.1路径规划理论基础

路径规划涉及以下理论：

图论：将环境抽象为图结构

搜索算法：寻找最优路径

优化理论：多目标优化方法

控制理论：机器人运动控制

4.2多机器人协同理论

多机器人系统需要考虑：

任务分配理论：合理分配工作负载

冲突解决机制：