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无人机集群协同控制算法在森林火灾预警与扑救中的应用与效果评估论文

摘要：本文针对森林火灾预警与扑救的实际需求，探讨了无人机集群协同控制算法在森林火灾预警与扑救中的应用，分析了其在实际操作中的效果。通过实证研究，评估了无人机集群协同控制算法在提高森林火灾预警准确性和扑救效率方面的作用，为我国森林火灾防控提供了一种新的技术手段。

关键词：无人机集群；协同控制算法；森林火灾预警；扑救效果；评估

一、引言

（一）无人机集群协同控制算法在森林火灾预警中的应用

1.提高森林火灾预警的准确性

随着我国森林资源的日益丰富，森林火灾的发生频率也在逐渐上升。传统的森林火灾预警手段主要依赖于人工巡查和地面传感器，