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基于模糊神经网络的自适应自动驾驶路径规划方法论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划问题，提出了一种基于模糊神经网络的自适应路径规划方法。该方法结合了模糊逻辑和神经网络的优势，能够有效提高自动驾驶系统在复杂环境下的路径规划能力。本文首先分析了现有路径规划方法的不足，然后详细阐述了基于模糊神经网络的自适应路径规划方法的背景及意义。

关键词：模糊神经网络；自适应；自动驾驶；路径规划

一、背景分析

（一）现有路径规划方法的不足

1.传统路径规划方法在处理复杂环境时，往往存在计算量大、收敛速度慢等问题。这些方法通常基于优化算法，如A*算法、Dijkstra算法等，虽然在一定程度上能够找到满意路径，但在实