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基于改进人工势场法的无人机集群避障在农业喷洒作业中的应用研究论文

摘要：

本文针对农业喷洒作业中无人机集群避障问题，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群避障算法。通过对人工势场法的改进，提高了无人机集群的避障性能和作业效率。实验结果表明，该算法在保证作业质量的前提下，有效提升了无人机集群的避障能力和作业效率。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；农业喷洒；作业效率

一、引言

随着科技的发展，无人机技术在农业喷洒作业中得到了广泛应用。无人机喷洒具有高效、精准、便捷等优势，能够有效提高农业产量和质量。然而，在实际作业过程中，无人机集群面临着复杂的动态环境，如障碍物、地形变化等，如何确保无人机