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9月工业机器人系统操作员练习题库+答案

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1.试题：近代机器人研究开始于20世纪中期，并先后演进出了（）代机器人。

选项A、四

选项B、三

选项C、一

选项D、二

答案：B

详解：近代机器人研究开始于20世纪中期，并先后演进出了三代机器人。第一代机器人为示教再现型机器人，第二代机器人为感知型机器人，第三代机器人为智能型机器人。

2.试题：电流继电器使用时，其吸引线圈直接或通过电流互感器（）在被控电路中。

选项A、串联或并联

选项B、并联

选项C、串联

选项D、任意连接

答案：C

详解：电流继电器使用时，其吸引线圈直接或通过电流互感器串联在被控电路中，这样当电路中的电流达到或超过继电器的动作电流时，继电器就会动作。

3.试题：机器人的手臂回转运动机构不包括（）。

选项A、连杆机构

选项B、链轮传动机构

选项C、丝杠螺母机构

选项D、齿轮传动机构

答案：C

详解：机器人的手臂回转运动机构通常有齿轮传动机构、链轮传动机构、连杆机构等。丝杠螺母机构主要用于实现直线运动，而非手臂回转运动。

4.试题：（）反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

选项A、线性度

选项B、分辨性

选项C、灵敏度

选项D、精度

答案：A

详解：线性度是描述传感器输出信号与输入信号之间线性关系的指标，它反映了传感器输出随输入变化的线性程度。灵敏度是指传感器对输入变化的敏感程度；精度是指测量结果与真实值的接近程度；分辨性是指传感器能够分辨的最小输入变化量。所以答案选B，反映传感器输出信号与输入信号之间线性程度的是线性度。

5.试题：（）指末端执行器的工作点。

选项A、末端执行器

选项B、奇异形位

选项C、工作空间

选项D、TCP

答案：D

详解：末端执行器（EndEffector）是机器人操作臂最前端直接用于执行工作任务的部件，TCP（ToolCenterPoint）指末端执行器的工作点，它是机器人编程和运动控制中的一个重要概念，用于确定末端执行器在空间中的具体位置和姿态。工作空间是机器人手臂能够到达的所有点的集合。奇异形位是指机器人在某些特定姿态下，其运动学雅可比矩阵出现奇异，导致某些方向上的运动能力受限的情况。所以答案选B。

6.试题：一个理想变压器，已知初级电压为220V，初级匝数N1=660，为得到10V的次级电压，则次级匝数N2为（）。

选项A、40

选项B、30

选项C、50

选项D、20

答案：B

7.试题：电力系统负载大部分是感性负载，常采用（）的方法提高电力系统的功率因数。

选项A、并联电感

选项B、串联电容补偿

选项C、并联电容补偿

选项D、串联电感

答案：C

详解：感性负载会使电力系统功率因数降低，并联电容后，电容会与感性负载的电感发生并联谐振，从而抵消一部分感性电流，提高功率因数。串联电容补偿主要用于长线路的电压调节等；串联电感会使感性更强，功率因数更低；并联电感同样会使感性更强，不利于提高功率因数。

8.试题：光栅透射直线式是一种用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为（）变化进行的测量方式。

选项A、功率

选项B、温度

选项C、电流

选项D、电压

答案：D

详解：光栅透射直线式是利用光电元件，将两块光栅移动时产生的明暗变化转化为电压变化来进行测量的。当光栅移动时，透过光栅的光强会发生明暗交替变化，光电元件会将这种光强变化转换为相应的电压变化，从而实现对光栅移动距离等参数的测量。

9.试题：机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）。

选项A、连杆机构

选项B、活塞气缸

选项C、活塞油缸

选项D、齿轮齿条

答案：A

详解：直线运动是指物体运动轨迹为直线的运动。活塞气缸、活塞油缸、齿轮齿条的运动轨迹都是直线，属于直线运动。而连杆机构的运动轨迹较为复杂，通常不是直线，不属于直线运动。

10.试题：直流电动机的转速公式为（）。

选项A、n=CeΦ/（U+IaRa）

选项B、n=CeΦ/（U-IaRa）

选项C、n=（U+IaR2）/CeΦ

选项D、n=（U-IaRa）/CeΦ

答案：D

详解：转速公式\(n=\frac{U-I_aR_a}{C_e\varPhi}\)，其中\(U\)是电源电压，\(I_a\)是电枢电流，\(R_a\)是电枢电阻，\(C_e\)是电动势常数，\(\varPhi\)是每极磁通。在直流电动机中，电磁转矩\(T=C_T\varPhiI_a\)（\(C_T\)是转矩常数），电枢电动势\(E=C_e\varPhin\)。根据能量平衡关系，电源输入的电能一部分消耗在电枢电阻上发热，一部分转化为机械能输出，即\(UI_a=EI_a+I_a^2R_a\)，将\(