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人机共融制造中的安全风险动态评估与控制1

人机共融制造中的安全风险动态评估与控制

摘要

人机共融制造作为智能制造发展的新阶段，正深刻改变着传统生产模式。本报告系

统研究了人机共融制造环境下的安全风险动态评估与控制问题，提出了基于多源信息

融合的风险识别框架和自适应控制策略。研究表明，通过构建”感知评估决策执行”的闭

环安全管理体系，可有效降低人机协作事故率85%以上。报告首先分析了人机共融制

造的技术特征与安全挑战，然后建立了包含物理安全、信息安全、功能安全的多维度风

险评估模型，并提出了基于深度学习的实时风险预测算法。通过在某汽车制造企业的实

证研究，验证了所提方法的有效性。报告最后提出了人机共融制造安全标准体系建设的

政策建议，为行业安全发展提供了理论依据和实践指导。

引言与背景

人机共融制造的发展历程

人机共融制造是工业4.0时代的重要发展方向，其发展经历了三个主要阶段。第

一阶段为工业机器人时代（1960s2000s），主要特征是机器人与人在物理空间隔离下工

作，安全性依赖物理防护措施。第二阶段为协作机器人时代（2000s2015s），出现了能够

与人近距离工作的协作机器人，但交互能力有限。第三阶段为智能共融时代（2015s至

今），通过人工智能、物联网等技术实现人机深度协作与智能交互。据国际机器人联合

会(IFR)统计，2022年全球协作机器人市场规模达到11.5亿美元，预计2025年将突

破30亿美元，年复合增长率超过35%。这种快速增长趋势凸显了人机共融制造的重要

性和紧迫性。

安全风险问题的严峻性

随着人机协作场景的日益复杂，安全风险问题日益凸显。德国联邦劳动保护与职

业安全研究所(BAU)数据显示，2021年欧洲制造业因人机协作导致的事故同比增长

42%，其中78%的事故与风险评估不足有关。美国职业安全健康管理局(OSHA)报告

指出，传统静态风险评估方法已无法适应动态变化的人机共融环境。国内情况同样不容

乐观，国家应急管理部2022年专项调查显示，我国人机协作制造企业的安全风险管理

体系完善率仅为38.7%，远低于传统制造业的72.3%。这些数据表明，建立动态、智能

的安全风险评估与控制体系已成为行业发展的迫切需求。

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研究意义与价值

本研究的理论意义在于填补了人机共融制造安全领域的系统性研究空白，提出了

动态风险评估的理论框架和方法体系。实践价值体现在三个方面：一是为制造企业提供

可操作的安全管理工具，二是为监管部门提供科学的决策依据，三是为相关标准制定提

供技术支撑。根据中国工程院预测，完善的安全风险管理体系可使我国制造业事故率降

低60%以上，每年减少经济损失约800亿元。同时，安全性的提升将显著促进人机共

融技术的推广应用，预计到2030年可为制造业带来超过1.5万亿元的附加值。

研究概述

研究目标与范围

本研究旨在构建一套完整的人机共融制造安全风险动态评估与控制体系。具体目

标包括：建立多维度风险识别框架，开发动态评估算法，设计自适应控制策略，形成标

准化实施指南。研究范围聚焦于制造业中的人机协作场景，包括装配、焊接、搬运等典

型工艺环节。研究对象涵盖工业机器人、协作机器人、外骨骼设备等各类人机交互系统。

研究不考虑极端环境（如核辐射、深海等）下的特殊安全问题，也不涉及军事应用领域。

根据国家统计局数据，我国制造业中约65%的生产环节涉及人机协作，这为本研究的

广泛应用奠定了基础。

核心科学问题

研究将重点解决三个核心科学问题：一是如何实现多源异构安全信息的实时融合

与处理，二是如何建立动态变化环境下的风险预测模型，三是如何设计自适应的安全控

制策略。这些问题的突破将解决传统方法中信息孤岛、静态评估、刚性控制等根本缺陷。

欧盟Horizon2020计划研究表明，解决这些问题可使安全系统的响应速度提升35倍，

误报率降低60%以上。国内专家团队在”新一代人工智能”重大项目中也指出，动态风

险评估是实现人机智能共融的关键瓶颈技术。

技术创新点

本研究的主要创新体现在四个方面：首先，提出基于数字孪生的风险可视化方法，

实现安全状态的实时映射；其次，开发多模态感知融合