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面向边缘智能的智能装备控制算法轻量化设计1

面向边缘智能的智能装备控制算法轻量化设计

摘要

随着工业4.0和智能制造的深入推进，边缘智能已成为推动智能装备发展的关键技

术。本文系统研究了面向边缘智能的智能装备控制算法轻量化设计方法，旨在解决传统

控制算法在边缘设备上部署时面临的计算资源受限、实时性要求高等挑战。报告首先分

析了边缘智能控制算法的发展现状和存在问题，然后从理论基础、技术路线、实施方案

等多个维度展开研究。通过对比分析现有轻量化技术，提出了基于模型压缩、知识蒸馏

和硬件协同优化的综合轻量化框架。实验结果表明，该方法在保证控制精度的前提下，

可将算法计算量降低60%80%，内存占用减少50%70%，显著提升了边缘设备的运行效

率。本报告为智能装备控制算法的边缘部署提供了系统化解决方案，对推动工业智能化

转型具有重要参考价值。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着物联网、人工智能和5G技术的快速发展，边缘计算已成为推动工业智能化

转型的核心驱动力。根据中国信息通信研究院发布的《边缘计算产业发展白皮书(2022

年)》数据显示，2022年中国边缘计算市场规模已达432亿元，预计2025年将突破1500

亿元，年复合增长率超过40%。在这一背景下，智能装备作为工业自动化的核心载体，

其控制算法的边缘化部署需求日益迫切。

传统智能装备控制算法主要依赖云端计算，存在响应延迟高、网络带宽压力大、数

据安全风险等问题。据工业和信息化部统计，2022年我国工业互联网平台平均响应时

间约为200ms，而智能制造场景下部分关键控制任务要求响应时间低于50ms。边缘智

能通过将计算能力下沉至设备端，可有效解决这些问题，但边缘设备通常计算资源有

限，难以直接部署复杂的控制算法。因此，研究控制算法轻量化设计方法，对推动边缘

智能在工业领域的应用具有重要意义。

1.2国内外研究现状

在国际上，美国、德国等工业发达国家较早开展了边缘智能控制算法研究。美国

国家标准与技术研究院(NIST)在2021年发布的《边缘计算与智能制造》报告中指

出，轻量化控制算法是实现工业边缘智能的关键技术。德国工业4.0平台提出的”RAMI

4.0”架构中，也将边缘设备智能控制列为重点发展方向。谷歌、微软等科技巨头推出了

TensorFlowLite、ONNXRuntime等轻量化推理框架，为控制算法边缘部署提供了基础

支持。

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国内研究方面，清华大学、浙江大学等高校在控制算法轻量化领域取得了系列成

果。2022年，中国自动化学会发布的《智能控制技术发展报告》显示，我国在模型压

缩、知识蒸馏等轻量化技术方面已达到国际先进水平。华为、阿里巴巴等企业也推出了

昇腾、平头哥等边缘AI芯片，为轻量化算法提供了硬件支撑。然而，现有研究多集中

在视觉、语音等领域，针对工业控制场景的轻量化算法研究仍显不足。

1.3研究目标与内容

本研究旨在构建一套完整的智能装备控制算法轻量化设计体系，主要目标包括：(1)

建立控制算法轻量化评估指标体系；(2)提出适用于工业控制场景的轻量化方法；(3)开

发轻量化算法验证平台；(4)形成行业应用规范。研究内容涵盖理论分析、算法设计、实

验验证和应用推广四个层面，重点解决控制精度与计算效率的平衡问题。

研究概述

2.1研究范围界定

本研究聚焦于工业智能装备控制算法的轻量化设计，研究对象包括但不限于工业

机器人、数控机床、智能传感器等装备的控制算法。研究范围涵盖从算法设计到硬件适

配的全流程，重点考虑实时性、可靠性和可扩展性等工业应用需求。根据国家智能制造

标准体系，本研究将控制算法分为运动控制、过程控制和监测诊断三类，分别研究其轻

量化方法。

2.2关键问题识别

通过调研分析，本研究识别出以下关键问题：(1)现有轻量化技术多针对深度学习

模型，对传统控制算法适用性不足；(2)轻量化过程中控制精度损失难以量化评估；(3)

边缘设备异构性强，算法移植难度大；(4)缺乏统一的轻量化评价标准。这些问题制约

了控制算法在边缘设备上的高效部署，需要系统研究解决。

2.3研究创新点

本研究的创新点主要体现在：(1)提出基于控制性能