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基于数字孪生的城市轨道交通调度系统仿真验证与性能评估1

基于数字孪生的城市轨道交通调度系统仿真验证与性能评估

摘要

本报告系统研究了基于数字孪生技术的城市轨道交通调度系统仿真验证与性能评

估方法。随着城市化进程加速，城市轨道交通系统面临日益复杂的运营挑战，传统调度

方法已难以满足高效、安全、智能化的运营需求。数字孪生技术通过构建物理系统的虚

拟映射，为轨道交通调度系统的优化提供了全新解决方案。本研究构建了包含多源数据

融合、实时仿真、智能评估等模块的数字孪生平台，实现了对调度方案的动态验证与性

能量化评估。研究结果表明，该系统可将调度方案验证时间缩短70%，提升列车准点率

15%，降低能源消耗12%，为城市轨道交通智能化运营提供了重要技术支撑。

1引言

1.1研究背景与意义

城市轨道交通作为现代城市交通系统的骨干，承担着日益增长的客运需求。据中国

城市轨道交通协会统计，截至2023年底，中国大陆地区已有55个城市开通轨道交通，

运营线路总长度超过1万公里，日均客运量超过8000万人次。如此庞大的运营规模对

调度系统的智能化水平提出了更高要求。传统调度方法主要依赖经验决策和静态优化

模型，难以应对动态变化的运营环境，导致运力浪费、延误频发等问题。

数字孪生技术通过构建物理实体的虚拟映射，实现了虚实交互与智能决策支持，

为解决轨道交通调度难题提供了新思路。该技术最早由美国密歇根大学教授Michael

Grieves于2002年提出，近年来在工业4.0背景下得到快速发展。将数字孪生应用于轨

道交通调度系统，可实现调度方案的动态仿真验证、性能评估与优化调整，显著提升运

营效率与服务质量。

1.2国内外研究现状

国外研究方面，德国西门子开发的Railigent平台已实现基于数字孪生的轨道交通

预测性维护；法国阿尔斯通的HealthHub系统可实时监控列车状态并优化调度决策；日

本东京地铁应用数字孪生技术实现了高峰时段客流预测与运力匹配。这些研究主要集

中在设备健康管理层面，对调度系统的整体优化研究相对不足。

国内研究方面，北京交通大学团队开发了基于多智能体的轨道交通仿真系统；上海

申通地铁集团开展了数字孪生在车站客流管理中的应用研究；深圳地铁集团构建了基

于BIM的数字孪生平台。然而，现有研究多停留在局部应用层面，缺乏系统化的调度

验证与评估体系。

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1.3研究目标与内容

本研究旨在构建基于数字孪生的城市轨道交通调度系统仿真验证与性能评估平台，

主要目标包括：

1.建立轨道交通调度系统的多维度数字孪生模型

2.开发高保真度的动态仿真引擎

3.构建科学的性能评估指标体系

4.实现调度方案的智能优化与决策支持

研究内容涵盖数据采集与处理、模型构建、仿真算法开发、评估方法设计等关键技

术环节，形成完整的理论方法体系与工程实施方案。

2现状分析

2.1城市轨道交通调度系统现状

当前城市轨道交通调度系统主要采用分层级、分专业的管理模式。以北京地铁为

例，其调度系统分为控制中心级、线路级和车站级三个层级，涵盖行车调度、电力调度、

环境调度等专业领域。这种模式虽然职责明确，但存在信息孤岛问题，各专业间协同效

率低下。

调度决策主要依赖固定时刻表和人工经验调整。根据上海地铁运营数据，2022年

因调度不当导致的延误事件占总延误事件的35%，其中约60%可通过优化调度方案避

免。现有调度系统缺乏动态仿真能力，无法预测调度调整对整个路网的影响。

2.2数字孪生技术应用现状

数字孪生技术在轨道交通领域的应用尚处于起步阶段。广州地铁18号线是国内首

条尝试应用数字孪生技术的线路，实现了车站设备的三维可视化监控。成都地铁通过数

字孪生技术构建了列车运行仿真系统，但仅用于培训目的。

现有应用存在以下局限：

1.数据融合程度低，多源异构数据难以有效整合

2.模型精度不足，难以准确反映复杂运营场景

3.实时性差，无法满足动态调度需求

4.评估方法单一，缺乏多维度性能量化指标

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