第六章自动调焦技术.pptVIP

光电信号矩形脉冲占空比——象面离焦量大小第29页，共78页，星期日，2025年，2月5日第30页，共78页，星期日，2025年，2月5日第31页，共78页，星期日，2025年，2月5日第32页，共78页，星期日，2025年，2月5日第33页，共78页，星期日，2025年，2月5日第34页，共78页，星期日，2025年，2月5日三、象散法自动调焦1.原理——利用象散光束形状随离焦变化进行自动调焦第35页，共78页，星期日，2025年，2月5日2.调焦误差△I——反映了被测物面离焦的情况。！光束焦点偏离量第36页，共78页，星期日，2025年，2月5日3.控制系统?反馈系统执行元件——音圈电机?精度——1μm(软铁1+永久磁铁)－线圈4－电流－电磁力－物镜移动－反馈系统第37页，共78页，星期日，2025年，2月5日四、比相法自动调焦1.原理——检测光波相位来进行自动调焦第38页，共78页，星期日，2025年，2月5日焦前：C1相位超前正焦：C1、C2同相位焦后：C2相位超前2.焦前、正焦和焦后第39页，共78页，星期日，2025年，2月5日3.C1，C2光照度第40页，共78页，星期日，2025年，2月5日4.E1(t)与E2(t)的相位差第41页，共78页，星期日，2025年，2月5日5.离焦量与相位差的关系第42页，共78页，星期日，2025年，2月5日五、图像处理法自动调焦原理——对成像质量进行图像处理以实现自动调焦；优点——结构简单，精度较高；缺点——评价参数确定较困难；核心问题——确定合适的评价参数。第43页，共78页，星期日，2025年，2月5日理想条件下评价参数满足条件： ?无偏性——物平面与对准平面重合时参数取极值，ε=0。 ?单峰性——调焦范围内只有一个极点。 ?极性——反映离焦的正负方向，便于控制。 ?重复性——判据函数应具备较陡波峰，即υ要小。?可调性——单调区间要大以保证调焦范围，即η要大。 ?耐用性——对光强波动、图象噪声等不过分敏感。第44页，共78页，星期日，2025年，2月5日图像处理法——1.阈值积分法2.高频通带法3.微分法第45页，共78页，星期日，2025年，2月5日原理——在离焦情况下，对成象模糊程度进行判断，获取离焦信号，经过电路处理得到不同图象灰度分布。

规律——正焦时灰度值最大，离焦时灰度下降。1.阈值积分法第46页，共78页，星期日，2025年，2月5日曲线I清晰度优于曲线II，离焦退化造成灰度平均化倾向减少了阈值ψ之上的灰度和。图示为两幅聚焦质量不同图象的灰度分布——第47页，共78页，星期日，2025年，2月5日2.高频通带法原理——基于频域检测方法，其图象轮廓锐度和细节复现性取决于图象的高频成分。途径——采用高通滤波器，适当选择带宽，使对离焦敏感频率成分通过，实现清晰度自动检测。第48页，共78页，星期日，2025年，2月5日3.微分法原理——对图象获取信号进行微分。具体参见恒川尚微分算法第49页，共78页，星期日，2025年，2月5日?抛物线区

变换缓慢，达到半焦深时衰减15％，为微分法极限灵敏度。?线性区

线性好，斜率最大，衰减约50％。?双曲线区

变化缓慢，展宽检测范围。特性曲线——第50页，共78页，星期日，2025年，2月5日三种图象调焦方法比较?阈值积分法：对被测对象性质敏感，适用较小图象。?高频带通法：性质稳定，灵敏度较高。?微分法：在近焦区灵敏度高，远焦区有效检测范围较宽。第51页，共78页，星期日，2025年，2月5日六、偏心光束法自动调焦原理——借助被测物体反射光束，用光电系统检测离焦后光束发生偏离来实现自动调焦。第52页，共78页，星期日，2025年，2月5日第53页，共78页，星期日，2025年，2月5日第54页，共78页，星期日，2025年，2月5日根据接收面光斑变化所产生光电流变化来对离焦量进行检测，实现自动调焦。系统原理框图：第55页，共78页，星期日，2025年，2月5日调焦方法比较第56页，共7