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基于脑机接口的残疾人辅助人机协同交互模式创新研究1

基于脑机接口的残疾人辅助人机协同交互模式创新研究

摘要

本研究旨在探索基于脑机接口（BCI）技术的残疾人辅助人机协同交互模式创新，

通过系统化分析当前残疾人辅助技术的现状与瓶颈，构建新型交互理论框架与技术路

径。报告结合国家”十四五”残疾人保障和发展规划要求，融合神经科学、人工智能与康

复工程等多学科知识，提出了一套完整的BCI辅助交互解决方案。研究采用混合方法

设计，包括文献计量分析、用户需求调研、技术开发与临床试验等环节，预计将形成具

有自主知识产权的交互协议标准与原型系统。数据显示，我国现有残疾人总数超过8500

万，其中肢体残疾占比约29%，而现有辅助技术的交互效率普遍低于60%，亟需技术突

破。本研究成果有望将交互效率提升至85%以上，显著改善残疾人生活质量，同时推

动相关产业标准化发展。

引言与背景

研究背景与意义

随着人口老龄化加剧和工伤事故频发，我国残疾人数量持续增长，根据中国残疾人

联合会2022年统计数据显示，全国残疾人总数已达8500万，其中肢体残疾约2472万。

传统辅助器具如轮椅、假肢等虽能提供基本支持，但在人机交互方面存在明显局限。脑

机接口技术作为新兴的神经工程领域，为解决这一难题提供了全新思路。BCI通过直接

解码大脑神经信号，实现人与外部设备的无创或微创通信，特别适用于因运动功能障碍

而无法使用传统交互方式的残疾人群体。本研究的意义在于：第一，填补国内BCI辅

助交互系统化研究的空白；第二，响应《“十四五”残疾人保障和发展规划》中关于”提升

残疾人康复服务水平”的要求；第三，推动人机协同理论在特殊人群中的应用创新。

国内外研究现状

国际上，BCI研究已进入快速发展阶段。美国BrainGate系统成功让四肢瘫痪患

者通过意念控制机械手臂完成复杂动作；德国柏林工业大学开发的EEGBCI系统实现

了文字输入速度达到每分钟20个字符。国内方面，清华大学、浙江大学等高校在BCI

算法研究上取得突破，但系统化应用研究仍显不足。现有研究存在三个主要问题：一是

交互模式单一，多停留在指令控制层面；二是缺乏针对不同残疾类型的差异化设计；三

是未形成统一的技术标准。据IEEETranslationsonNeuralSystemsandRehabilitation

Engineering统计，目前BCI系统的实际应用转化率不足15%，远低于其他医疗技术。

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研究问题与目标

本研究聚焦三个核心问题：如何构建适应不同残疾类型的BCI交互范式？如何提

升BCI系统的实时性与准确性？如何建立人机协同的动态适应机制？基于此，设定以

下研究目标：1）开发多模态BCI交互框架，支持EEG、fNIRS等多种信号采集方式；

2）建立自适应信号处理算法，将分类准确率提升至90%以上；3）设计情境感知的人

机协同模型，实现交互效率比传统方法提高40%；4）形成行业技术标准草案，推动产

业化应用。

研究范围与限制

本研究范围限定为非侵入式BCI系统，主要针对肢体残疾（脊髓损伤、脑瘫等）和

言语障碍患者。技术层面重点研究信号采集、特征提取、意图识别和反馈控制四个关键

环节。研究限制包括：1）受试者样本量受限于临床资源；2）部分算法需要大量计算资

源；3）长期使用效果需进一步跟踪验证。这些限制将通过分阶段研究、云计算资源分

配和长期随访设计来缓解。

报告结构安排

本报告共分14章，系统阐述研究全貌。第一章为摘要；第二章介绍研究背景；第

三章概述研究框架；第四章分析政策环境；第五章诊断现状问题；第六章构建理论基础；

第七章明确研究目标；第八章设计技术路线；第九章制定实施方案；第十章进行经济分

析；第十一章评估风险；第十二章规划保障措施；第十三章设定评价指标；第十四章总

结展望。各章节层层递进，形成完整的研究闭环。

研究概述

研究定位与性质

本研究属于应用基础研究，兼具理论创新与技术攻关双重属性。在学科分类上，横

跨生物医学工程、计算机科学和康复医学三个领域。研究性质为”问题导向型”，以解决

残疾人实际交互需求为出发点，通过技术手段实现社会价值。与纯理论研究相比，本研

究更注重成果的转化