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2025年空间站机械臂检测报告.docx

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    2025年空间站机械臂检测报告

    一、2025年空间站机械臂检测报告

    1.1报告背景

    1.2检测目的

    1.3检测内容

    1.4检测方法

    二、机械臂整体结构检测与分析

    2.1机械臂桁架结构检测

    2.2机械臂关节连接件检测

    2.3机械臂关节运动性能检测

    2.4机械臂桁架结构应力分析

    2.5机械臂整体结构可靠性评估

    三、机械臂驱动系统检测与分析

    3.1驱动系统电机性能检测

    3.2减速器磨损与效率检测

    3.3传动装置与连接件检查

    3.4驱动系统电气性能检测

    3.5驱动系统综合性能评估

    四、机械臂控制系统检测与分析

    4.1控制系统硬件检测

    4.2控制系统软件功能检测

    4.3

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