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2025浙大自控原理考研真题及答案解析

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于？

A.输入信号

B.输出信号

C.系统结构和参数

D.初始条件

2.二阶系统的阻尼比ζ与超调量σ%的关系是？

A.ζ增大，σ%增大

B.ζ增大，σ%减小

C.无关

D.不确定

3.控制系统的稳定性取决于？

A.系统的增益

B.系统的型别

C.系统的闭环极点

D.系统的开环零点

4.积分环节的传递函数是？

A.1/Ts

B.Ts

C.1

D.s

5.比例环节的传递函数是？

A.K

B.1/K

C.Ks

D.1/(Ks)

6.闭环控制系统的特点是？

A.对干扰有较强的抑制能力

B.结构简单

C.精度低

D.无反馈

7.系统的稳态误差与？

A.输入信号有关

B.系统结构有关

C.系统参数有关

D.以上都有关

8.根轨迹的起点是？

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

9.频率特性的幅值和相位分别反映了系统的？

A.放大能力和相位滞后

B.放大能力和相位超前

C.衰减能力和相位滞后

D.衰减能力和相位超前

10.超前校正装置的传递函数一般形式为？

A.(Ts+1)/(aTs+1)，a1

B.(Ts+1)/(aTs+1)，a1

C.(aTs+1)/(Ts+1)，a1

D.(aTs+1)/(Ts+1)，a1

答案：1.C2.B3.C4.A5.A6.A7.D8.A9.A10.C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统按信号类型可分为？

A.连续系统

B.离散系统

C.线性系统

D.非线性系统

2.以下属于线性系统特性的是？

A.叠加性

B.齐次性

C.时不变性

D.因果性

3.系统的性能指标包括？

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

4.典型输入信号有？

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.抛物线信号

D.脉冲信号

5.一阶系统的时间常数T对系统性能的影响是？

A.T越大，响应越慢

B.T越大，响应越快

C.T越小，响应越慢

D.T越小，响应越快

6.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn对系统性能的影响是？

A.ωn越大，响应越快

B.ωn越大，响应越慢

C.ωn越小，响应越快

D.ωn越小，响应越慢

7.以下属于校正装置的是？

A.比例校正

B.积分校正

C.微分校正

D.超前校正

8.频率特性的表示方法有？

A.幅相频率特性

B.对数频率特性

C.实频特性

D.虚频特性

9.闭环控制系统的组成部分有？

A.控制器

B.被控对象

C.测量元件

D.执行元件

10.开环控制系统的特点是？

A.结构简单

B.成本低

C.精度较高

D.对干扰敏感

答案：1.AB2.AB3.ABC4.ABCD5.AD6.AD7.ABCD8.AB9.ABCD10.ABD

判断题（每题2分，共10题）

1.传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号无关。（）

2.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应越快。（）

3.系统的稳态误差与系统的型别和开环增益有关。（）

4.根轨迹是闭环极点随开环增益变化的轨迹。（）

5.频率特性反映了系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应。（）

6.超前校正装置能提高系统的快速性但可能降低稳定性。（）

7.积分环节能消除系统的稳态误差。（）

8.比例环节对输入信号有放大作用且无相位滞后。（）

9.闭环控制系统的精度一定比开环控制系统高。（）

10.控制系统的稳定性与系统的初始条件无关。（）

答案：1.√2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.√9.×10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成部分。

包括控制器、被控对象、测量元件、执行元件等，控制器根据测量元件反馈信号控制执行元件作用于被控对象。

2.说明二阶系统超调量的影响因素。

超调量主要取决于阻尼比ζ，ζ越小超调量越大；还与无阻尼自然振荡频率ωn有关，ωn影响响应速度进而间接影响超调量。

3.写出比例积分微分控制器的传递函数。

G(s)=Kp(1+1/Tis+Tds)，其中Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数。

4.简述根轨迹的绘制规则。

起点为开环极点，终点为开环零点；分支数等于开环极点数；实轴上根轨迹分布由相邻开环零极点决定；渐近线与实轴夹角和交点有特定公式等。

讨论题（总4题，每题5分）

1.讨论如何提高控制系统的稳