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基于强化学习的电动汽车V2G调度策略研究1

基于强化学习的电动汽车V2G调度策略研究

摘要

随着全球能源结构转型和碳达峰、碳中和目标的推进，电动汽车（EV）作为交通

领域节能减排的重要载体，其规模化发展对电力系统提出了新的挑战与机遇。车网互

动（V2G）技术作为连接电动汽车与电网的关键桥梁，能够有效平抑可再生能源波动、

提高电网稳定性，同时为车主创造经济价值。本研究聚焦于基于强化学习的电动汽车

V2G调度策略，通过构建多智能体协同决策模型，实现电动汽车充放电行为的智能化

优化。研究采用深度Q网络（DQN）、策略梯度（PG）及演员评论家（A3C）等先进

算法，结合实时电价、电网负荷及用户行为等多维数据，建立动态调度决策系统。仿真

结果表明，所提策略相比传统优化方法可降低峰谷差15%20%，提升可再生能源消纳率

8%12%，同时为用户增加10%15%的收益。本研究为大规模电动汽车接入电网提供了

理论支撑和技术路径，对构建新型电力系统具有重要实践意义。

引言与背景

1.1研究背景与意义

全球能源革命与数字革命深度融合背景下，交通电气化已成为实现”双碳”目标的关

键路径。根据国际能源署（IEA）预测，2030年全球电动汽车保有量将突破3亿辆，占

汽车总量的30%以上。我国作为全球最大的电动汽车市场，2025年电动汽车销量预计

将达到1200万辆，充电需求峰值功率将超过400GW。如此大规模的充电负荷若不加以

引导，将对电网造成巨大冲击，导致局部过载、频率波动等问题。V2G技术通过双向充

放电设施，使电动汽车从单纯用电设备转变为移动储能单元，参与电网调峰、调频及辅

助服务，其潜在价值可达每年1000亿元以上。然而，电动汽车充放电行为具有高度时

空不确定性，传统优化方法难以适应实时动态变化，亟需引入人工智能技术实现智能调

度。

1.2国内外研究现状

国外研究方面，美国劳伦斯伯克利国家实验室开发了基于模型预测控制（MPC）的

V2G调度系统，在加州实际应用中实现了10%的峰谷差削减。德国亚琛工业大学采用

博弈论方法研究多主体V2G交互，验证了市场机制对用户参与的激励作用。日本丰田

公司则提出了基于区块链的V2G交易框架，确保数据安全与隐私保护。国内研究起步

较晚但发展迅速，清华大学团队构建了基于深度学习的电动汽车负荷预测模型，预测精

度达92%；南方电网在深圳开展了大规模V2G示范项目，验证了技术可行性；国家电

网主导制定了V2G通信协议（GB/T279302015），为产业化奠定基础。然而现有研究

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多集中于单目标优化或离线决策，缺乏考虑多主体动态交互的在线学习机制，这正是本

研究的创新点所在。

1.3研究内容与框架

本研究系统性地构建了基于强化学习的V2G调度理论体系与技术方案。主要内容

包括：1）分析电动汽车充放电行为特征与电网互动需求，建立多目标优化模型；2）设

计分层强化学习架构，实现宏观电网调度与微观用户决策的协同；3）开发基于联邦学

习的分布式训练平台，保护用户隐私的同时提升算法泛化能力；4）构建包含实际电网

拓扑、交通流量及用户行为的仿真测试环境；5）提出兼顾经济性、环保性与用户满意度

的综合评价指标体系。研究采用”理论建模算法设计仿真验证实地测试”的技术路线，确

保成果的科学性与实用性。

政策与行业环境分析

2.1国家政策支持体系

我国已形成支持V2G技术发展的完整政策体系。2020年国务院发布的《新能源汽

车产业发展规划年）》明确提出”推动新能源汽车与电网能量互动”，将V2G

列为重点发展方向。2021年国家发改委等部委联合印发《关于进一步提升充换电基础

设施服务保障能力的实施意见》，要求”探索V2G等新技术应用”。2022年国家能源局

发布《新型电力系统发展蓝皮书》，将电动汽车列为灵活调节资源。地方政府也积极响

应，北京市推出V2G示范项目补贴政策，对参与V2G的车辆给予每度电0.4元奖励；

上海市将V2G纳入碳交易体系，允许出售减排额度。这些政策为V2G商业化应用创

造了良好环境。

2.2行业标准与技术规范

V2G产业化离不开标准体系的支撑。我国已发布GB/T2