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深空探测任务中多任务协同执行技术研究1

深空探测任务中多任务协同执行技术研究

摘要

深空探测任务的多任务协同执行技术是当前航天领域的前沿研究方向，对于提升深

空探测效率、降低任务成本、增强系统可靠性具有重要意义。本报告系统研究了深空探

测任务中多任务协同执行的关键技术、理论依据和实施方案。报告首先分析了深空探测

任务的发展现状和多任务协同的技术需求，然后深入探讨了多任务协同的理论基础，包

括分布式人工智能、复杂系统理论和协同控制理论等。在技术路线方面，报告提出了基

于智能体建模、任务分解与分配、协同决策与控制的一体化解决方案。通过仿真实验和

案例分析，验证了所提出技术方案的有效性。报告还对实施过程中的风险进行了评估，

并提出了相应的保障措施。研究表明，多任务协同执行技术能够显著提升深空探测任务

的综合效益，为未来深空探测活动提供了重要的技术支撑。

引言与背景

1.1深空探测任务发展现状

深空探测作为人类探索宇宙的重要途径，近年来取得了显著进展。根据国际航天

研究机构的数据统计，截至2022年，全球已实施超过250次深空探测任务，其中火星

探测任务占比约35%，小行星探测任务占比约20%，木星及外太阳系探测任务占比约

15%。这些任务不仅推动了科学发现，也带动了相关技术的快速发展。我国深空探测事

业起步较晚但发展迅速，从2007年嫦娥一号月球探测任务开始，逐步实现了月球软着

陆、月面采样返回等重大突破，并于2021年成功实施天问一号火星探测任务，标志着

我国深空探测技术进入世界先进行列。

深空探测任务具有技术复杂度高、投资规模大、实施周期长等特点。传统单任务执

行模式已难以满足日益增长的探测需求，多任务协同执行成为必然趋势。多任务协同是

指通过统一规划和管理，使多个探测任务在时间、空间和资源上形成互补和协同，从而

实现整体效益最大化。这种模式可以有效利用有限的航天资源，提高探测效率，降低任

务成本。例如，美国宇航局(NASA)的”火星探索计划”通过统筹安排多个火星探测器，

实现了对火星大气、地质和生命迹象的综合研究，获得了远超单一任务的科学成果。

1.2多任务协同技术需求分析

深空探测任务的多任务协同执行面临诸多技术挑战。首先是通信延迟问题，深空通

信的单向延迟可达数分钟甚至数十分钟，这使得实时协同控制变得极为困难。其次是资

源约束问题，深空探测器的能源、计算和存储资源都非常有限，需要高效的任务调度算

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法来优化资源分配。第三是环境不确定性问题，深空环境复杂多变，任务执行过程中可

能遇到各种未知情况，要求协同系统具备强大的自适应能力。

针对这些挑战，多任务协同执行技术需要满足以下关键需求：一是高可靠性，确保

在通信中断或延迟情况下系统仍能正常工作；二是高效率，在有限资源条件下实现任务

执行的最优化；三是强适应性，能够应对各种突发状况和任务变更；四是可扩展性，支

持不同类型、不同规模的探测任务接入协同网络。这些需求对协同系统的架构设计、算

法优化和协议制定提出了严格要求。

1.3研究意义与价值

开展深空探测任务中多任务协同执行技术研究具有重要的科学意义和应用价值。从

科学角度看，多任务协同可以实现更全面、更深入的深空探测，有助于揭示太阳系起源、

行星演化等重大科学问题。从技术角度看，协同执行技术将推动分布式人工智能、自主

控制、空间通信等前沿技术的发展，为未来大规模深空探测活动奠定基础。从经济角度

看，多任务协同可以显著降低单位探测成本，提高投资效益，促进航天产业的可持续发

展。

我国《“十四五”航天发展规划》明确提出要”发展深空探测多任务协同技术，提升综

合探测能力”。本研究的开展将有力支撑国家航天战略的实施，增强我国在深空探测领

域的核心竞争力。同时，研究成果也可应用于其他航天领域，如卫星星座协同、空间站

运营管理等，具有广泛的推广价值。

研究概述

2.1研究目标与内容

本研究旨在建立一套完整的深空探测任务多任务协同执行技术体系，解决当前深

空探测中面临的协同效率低、资源利用率不高等问题。具体研究目标包括：构建多任务

协同的理论框架，设计高效的协同算法，开发仿真验证平台，形成可工程应用的技术方

案。研究内容涵盖协同建模、任务分解、资源调