基于蚁群算法的停车场最优路径规划与调度.pdfVIP

基于蚁群算法的停车场最优路径规划与调度1

基于蚁群算法的停车场最优路径规划与调度

摘要

本报告系统研究了基于蚁群算法的停车场最优路径规划与调度问题。随着城市化

进程加速和机动车保有量持续增长，停车场管理效率已成为影响城市交通运行的关键

因素。传统停车场管理方式存在车位利用率低、寻位时间长、调度效率不高等问题。本

研究通过引入蚁群优化算法，结合实时车位监测技术，构建了动态路径规划与调度系

统。报告首先分析了国内外停车场管理现状及存在问题，阐述了蚁群算法的基本原理及

其在路径优化领域的适用性；其次设计了系统架构、技术路线和实施方案；最后对预期

成果、经济效益和风险进行了评估。研究表明，该系统可提高停车场周转率1520%，减

少平均寻位时间30%以上，具有显著的应用价值和推广前景。

引言与背景

1.1研究背景

随着我国经济社会的快速发展和城镇化水平的不断提高，城市机动车保有量呈现

爆发式增长态势。根据公安部交通管理局统计数据显示，截至2023年底，全国机动车

保有量达4.35亿辆，其中汽车3.36亿辆，较十年前增长近150%。与此同时，城市停

车设施建设相对滞后，“停车难”问题已成为制约城市发展的普遍性难题。据中国城市停

车行业协会调研报告显示，我国大城市平均车位缺口率高达40%，而现有停车场的平均

利用率却不足60%，资源配置效率低下问题突出。

1.2问题提出

传统停车场管理主要依赖人工引导和固定指示牌，存在信息不对称、响应滞后、调

度效率低等弊端。驾驶员进入停车场后往往需要花费较长时间寻找空余车位，导致场内

交通拥堵、能源浪费和碳排放增加。据实测数据，在大型停车场中，驾驶员平均寻位时

间达到812分钟，高峰时段甚至超过15分钟。这种低效运行不仅降低了用户体验，也

制约了停车场的周转能力和经济效益。

1.3研究意义

开展基于蚁群算法的停车场最优路径规划与调度研究，具有重要的理论价值和实

践意义。从理论层面看，这将丰富智能优化算法在交通管理领域的应用，为解决复杂动

态路径规划问题提供新思路。从实践层面看，该研究可直接提升停车场运营效率，缓解

城市停车压力，符合国家”智慧城市”建设和”绿色交通”发展战略。特别是《“十四五”现

基于蚁群算法的停车场最优路径规划与调度2

代综合交通运输体系发展规划》明确提出要”推进智慧停车系统建设”，本研究正是对这

一政策导向的具体响应。

1.4研究范围与边界

本研究聚焦于室内停车场环境下的最优路径规划与调度问题，不涉及路边停车和

室外停车场场景。研究范围包括：车位状态实时监测技术、动态路径规划算法、调度系

统架构设计等核心内容。研究边界限定在单个停车场内部，不考虑跨停车场协同调度问

题。技术实现上以中等规模停车场（5002000个车位）为典型应用场景，兼顾算法复杂

度和实用性平衡。

1.5报告结构安排

本报告共分为十四章节，系统阐述研究全貌。第一章为摘要和引言；第二章分析政

策与行业环境；第三章诊断现状与问题；第四章构建理论基础；第五章明确研究目标；

第六章设计技术路线；第七章制定实施方案；第八章进行经济效益分析；第九章评估风

险；第十章提出保障措施；第十一章设定评价指标；第十二章规划阶段成果；第十三章

为结论与展望；第十四章列出参考文献。各章节逻辑递进，形成完整的研究体系。

政策与行业环境分析

2.1国家政策导向

近年来，国家层面出台了一系列支持智慧停车发展的政策文件。2022年国务院印

发的《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》明确提出要”推进智慧停车系统建设，

提升停车资源利用效率”。2023年交通运输部等三部委联合发布的《关于推动城市停车

设施发展的意见》进一步强调要”推广智能化停车服务，鼓励采用新技术新设备优化停

车管理”。这些政策为本研究提供了有力的制度保障和发展方向指引。

2.2行业发展现状

智慧停车行业正处于快速发展阶段。根据中国智能停车产业联盟发布的《2023年

智慧停车行业发展报告》，我国智慧停车市场规模已突破800亿元，年增长率保持在

20%以上。在技术应用方面，车牌识别、车位引导、无感支付等技术已相对成熟，但动

态路径规划和智能调度仍是行业痛点。报告显示，目前仅有不到15%的停车场实现了

真