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2025浙大自控原理考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

2.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，其阶跃响应为

A.等幅振荡

B.衰减振荡

C.单调上升

D.单调下降

3.控制系统的稳定性取决于

A.系统的结构

B.系统的参数

C.输入信号

D.系统的结构和参数

4.闭环控制系统的优点是

A.精度高

B.抗干扰能力强

C.结构简单

D.成本低

5.开环控制系统的特点是

A.精度高

B.抗干扰能力强

C.结构简单

D.成本高

6.控制系统的稳态误差取决于

A.系统的结构

B.系统的参数

C.输入信号

D.系统的结构、参数和输入信号

7.比例控制器的作用是

A.提高系统的稳定性

B.减小系统的稳态误差

C.加快系统的响应速度

D.改善系统的动态性能

8.积分控制器的作用是

A.提高系统的稳定性

B.减小系统的稳态误差

C.加快系统的响应速度

D.改善系统的动态性能

9.微分控制器的作用是

A.提高系统的稳定性

B.减小系统的稳态误差

C.加快系统的响应速度

D.改善系统的动态性能

10.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其单位阶跃响应为

A.1-e^(-t)

B.e^(-t)

C.1

D.t

答案：1.A2.B3.D4.B5.C6.D7.C8.B9.D10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

2.系统的性能指标有

A.稳态误差

B.超调量

C.调节时间

D.上升时间

3.控制系统的分类有

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.复合控制系统

D.智能控制系统

4.传递函数的性质有

A.与系统的结构和参数有关

B.与输入信号有关

C.与输出信号有关

D.与初始条件有关

5.典型环节有

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

6.二阶系统的性能指标与阻尼比ζ的关系是

A.ζ越大，超调量越小

B.ζ越大，调节时间越长

C.ζ越小，上升时间越短

D.ζ越小，稳态误差越大

7.控制系统的校正方法有

A.串联校正

B.并联校正

C.前馈校正

D.反馈校正

8.线性系统的特点有

A.叠加性

B.齐次性

C.稳定性

D.因果性

9.非线性系统的特点有

A.不满足叠加性和齐次性

B.稳定性与初始条件有关

C.可能存在自激振荡

D.输出与输入之间的关系是非线性的

10.控制系统的应用领域有

A.工业自动化

B.航空航天

C.机器人技术

D.生物医学工程

答案：1.ABC2.ABCD3.ABC4.A5.ABCD6.AB7.ABCD8.AB9.ABCD10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后，能够恢复到原来平衡状态的能力。

2.系统的传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入信号和初始条件无关。

3.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统的响应速度越快。

4.比例控制器可以减小系统的稳态误差，但不能提高系统的稳定性。

5.积分控制器可以消除系统的稳态误差，但会降低系统的稳定性。

6.微分控制器可以加快系统的响应速度，但会增加系统的超调量。

7.控制系统的校正的目的是改善系统的性能，使其满足给定的性能指标要求。

8.线性系统的输出与输入之间的关系是线性的，满足叠加性和齐次性。

9.非线性系统的输出与输入之间的关系是非线性的，不满足叠加性和齐次性。

10.控制系统的应用领域非常广泛，包括工业自动化、航空航天、机器人技术等。

答案：1.√2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.√9.√10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本要求。

答：稳定性、准确性、快速性。

2.简述系统的性能指标。

答：稳态误差、超调量、调节时间、上升时间等。

3.简述典型环节。

答：比例、积分、微分、惯性等环节。

4.简述控制系统的校正方法。

答：串联、并联、前馈、反馈校正。

讨论题（总4题，每题5分）

1.讨论开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

答：开环简单成本低，但精度抗干扰差；闭环精度高抗干扰强，但结构复杂成本高。

2.讨论比例、积分、微分控制器的作用。

答：比例加快响应，积分消稳态误差，微分改善动态性能。

3.讨论控制系统的稳定性与稳态误差的关系。

答：稳定是基础，稳态误差与系统结构参数和输入有关，稳