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摘要
摘要
随着餐饮行业智能化需求的不断提升，服务型机器人在复杂环境下的自主
导航成为研究热点。本文将以送餐机器人为研究对象，构建完整的自主导航系统，
通过改进算法和采用融合导航方案，重点解决传统算法在复杂环境中的路径规
划效率低、避障实时性不足等问题。本文的具体内容如下：
(1)全局路径规划。本文对常用算法进行了仿真实验，对比出A*算法的性能
较为优秀，因此选其作为全局路径规划算法；针对传统A*算法存在的搜索空间
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