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基于MFD的城市路网精细化分区与交通流智能调控策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，城市规模持续扩张，机动车保有量急剧增长，城市交通拥堵问题日益严重。据相关统计数据显示，在众多特大城市中，高峰时段车辆平均行驶速度常常降至每小时15公里以下，部分路段甚至会长时间停滞，严重影响城市的正常运转。交通拥堵不仅导致居民出行时间大幅增加，运输效率低下，还造成了能源的过度消耗和环境污染的加剧，给社会经济发展和居民生活质量带来了诸多负面影响。以上海为例，为了缓解交通拥堵，2023年警方会同市交通委综合治理了全市130余处交通拥堵点，科学优化700余个路口交通信号，沪闵高架龙漕路上匝道附近经过改造后，沪闵高架东侧主线及龙漕东上匝道工作日早高峰平均通行流量较改造前提升了约10%，平峰时段平均车速也提升了15%。然而，随着城市交通需求的日益复杂，仅依靠传统的针对单个交叉口或路段的优化控制方法，已难以从整体上解决交通拥堵问题。

交通流宏观基本图（MacroscopicFundamentalDiagram，MFD）模型的出现，为城市交通研究提供了新的视角和方法。MFD模型能够描述区域路网整体的交通流量、密度和速度之间的关系，有效反映交通网络的拥堵传播特性，为从宏观层面分析和理解路网交通运行规律提供了有力工具。通过MFD模型，我们可以直观地了解路网的交通状态变化，识别拥堵发生的区域和时间，进而为制定针对性的交通控制策略提供依据。

本研究基于MFD模型展开城市路网区域划分及交通流模糊切换边界控制的研究，具有重要的现实意义。一方面，通过合理的城市路网区域划分，可以将复杂的城市交通网络分解为相对独立又相互关联的子区域，便于对不同区域的交通流特性进行深入分析和研究，从而为制定更加精准有效的交通控制策略奠定基础。另一方面，交通流模糊切换边界控制策略的研究，能够根据不同区域的交通状态变化，实时动态地调整边界控制参数，实现交通流在不同区域之间的合理分配和优化，有效缓解交通拥堵，提高路网的整体通行能力和运行效率，最终提升城市交通系统的运行效率与稳定性，为居民提供更加便捷、高效的出行环境。

1.2国内外研究现状

区域路网MFD的研究起源于国外，Daganzo在2007年发表的论文中首次明确提出了路网交通流宏观基本图（MFD）的概念，通过对新加坡城市交通数据的分析，发现路网平均流量与平均密度之间存在类似传统交通流基本图的关系，为从宏观层面研究路网交通运行提供了新的视角。随后，Lebacque和Knoop等学者进一步对MFD的特性进行了深入研究。Lebacque分析了MFD的形成机制，指出交通需求的分布和路网结构是影响MFD形状的重要因素；Knoop通过实地观测和仿真实验，验证了MFD在不同交通条件下的存在性，并发现MFD具有一定的时变特性，在不同时间段内，其流量-密度关系会发生变化。

国内对于区域路网MFD的研究起步稍晚，但近年来也取得了丰硕的成果。张和生等学者提出通过对路段和路口连通性分析研究区域交通状态，为MFD的构建提供了一种新的思路。朱琳、于雷等基于实测和仿真数据，对北京市西三环实际路网的宏观交通状态、时变特征以及影响因素进行了研究，利用实测数据建立西三环路网的MFD，基于VanAerde模型标定路网交通流特征参数，对比分析路网平均流量-平均密度关系的时段分布差异，并得到宏观交通流的“磁滞现象”，证明了交通密度分布的不均衡性是影响路网宏观交通状态的根本因素。在MFD的模型研究方面，国内外学者提出了多种模型。例如，Logit模型被用于描述交通流量在不同路径上的分配情况，从而影响MFD的形态；元胞传输模型（CTM）则从微观层面模拟车辆的行驶行为，进而构建宏观的MFD模型，能够更细致地反映交通流的动态变化。

在城市路网区域划分方面，一些研究利用聚类分析、图论等方法，结合交通网络的拓扑结构、交通流量及道路承载能力等因素，将城市交通网络划分为若干个具有相似特性的子区。如有的研究基于交通运行特性和归一化割（NormalizedCut,NCut）算法，考虑交通流的时空特性，构建交通运行特性综合衡量指标，提出路网的静态分区算法和动态分区算法，并以贵阳市的路网为例验证了算法的有效性，分析表明所提出的算法能很好的反映交通流的时空传播特性，各子区均形成了较稳定的宏观基本图形状，表明子区具有同质性。

在交通流控制方面，传统的控制方法主要侧重于单个交叉口或路段的优化，如定时控制、感应控制等。随着对交通系统宏观特性认识的加深，基于MFD的交通流控制策略逐渐成为研究热点。一些研究针对不同子区的交通状况，制定相应的边界控制策略，包括信号灯配时优